Systemy mobilne wyklad 9-Slajd21
Dzialanie metody
Krok 1. ETYKIETOWANIE
W pierwszym kroku wyznaczony zostaje okrag pozycyjny okreslajacy niepewna pozycje jednostki dla pelnego morza (bez linii brzegowej). Promien tego okregu obliczany jest ze wzoru: r=v*t
Wyselekcjonowane sa nastepujace rodzaje punktów:
- Bazowe -punkty, które leza wewnatrz okregu pozycyjnego
- Dodatkowe - punkty przeciecia znajdujace sie na odcinku linii brzegowej wyznaczonej przez jeden punkt bazowy i jeden punkt nie bazowy
- Specjalne - punkty znajdujace sie na odcinku linii brzegowej wyznaczonej przez dwa punkty nie bazowe
Na czerwono zostaly przedstawione punkty bazowe, na zielono punkty dodatkowe oraz na niebiesko punkty specjalne.
Krok 2. OSIAGALNOSC
Dla wszystkich punktów bazowych, specjalnych oraz dodatkowych sprawdzana jest mozliwosc bezposredniego osiagniecia tego punktu z punktu centralnego. Pozycja jest bezposrednio osiagalna wówczas, gdy odcinek laczacy ja z punktem bazowym nie przecina sie zadnym innym odcinkiem tworzacym linie brzegowa. Wszystkie punkty, do których doplynac mozna bezposrednio z punktu centralnego tworza zbiór punktów osiagalnych. Nastepnie punkty osiagalne sortowane sa wedlug funkcji namiaru rzeczywistego.
Na schemacie wszystkie punkty osiagalne polaczone sa odcinkiem z punktem centralnym.
