Systemy mobilne wyklad 3-Slajd11

Nawigacja inercyjna

Nawigacja bezwladnosciowa opiera sie na pomiarze przyspieszen w dwóch lub trzech kierunkach (w zaleznosci od potrzeb) a nastepnie na wyznaczeniu przemieszczen w tych kierunkach wzgledem punktu poczatkowego. Przemieszczenie obliczane jest w nastepujacy sposób:

• poprzez calkowanie przyspieszen wyznaczane sa predkosci w poszczególnych kierunkach
• poprzez calkowanie predkosci wyznaczane sa przemieszczenia w poszczególnych kierunkach

Znajac te przemieszczenia, oraz punkt startowy, wyznacza sie biezaca lokalizacje.

Kiedy uklad wspólrzednych zwiazany jest z Ziemia, uklad przyspieszeniomierzy jest stabilizowany przez uklad zyroskopów w liczbie zaleznej od liczby osi, w której dokonuje sie pomiar.

System nawigacji bezwladnosciowej wymaga wprowadzenia wartosci poczatkowych:

• polozenie poczatkowego
• katów poziomych i elewacji
• predkosci poczatkowej (jesli jest rózna od 0)

<< Poprzedni slajd | Spis treści | Następny slajd >>