Jeżeli w systemie modulacji impulsowej uzmienniany parametr fali nośnej przybiera wartości w zbiorze ciągłym, modulację nazywamy modulacją impulsową analogową, jeśli zaś w zbiorze dyskretnym – modulacją impulsową cyfrową.
Modulacja PAM polega na uzmiennianiu amplitudy impulsów unipolarnej fali prostokątnej o okresie , czasie trwania impulsów i jednostkowej amplitudzie (rys. a) zgodnie z wartościami bieżących próbek sygnału informacyjnego (rys. b) pobieranych w chwilach .
Sygnał PAM (rys. c) jest ciągiem impulsów prostokątnych powtarzanych z okresem o amplitudach równych wartościom próbek . Jego widmo (rys. d) jest ciągiem kopii widmowych widma sygnału informacyjnego zniekształconych obwiednią Sa.
Wzór (11.1) stanowi opis formalny ciągu impulsów tworzących sygnał PAM. Ponieważ sygnał ten powstaje w wyniku próbkowania chwilowego sygnału, omówionego na wykładzie 7, przy obliczaniu jego widma możemy skorzystać z wcześniejszych rezultatów.
Widmo sygnału PAM jest ciągiem kopii widma sygnału informacyjnego , powtarzanych okresowo z okresem i zniekształconych obwiednią typu Sa. Kopie te są odseparowane od siebie, jeśli , gdzie jest maksymalną pulsacją widma sygnału.
Sygnał można odzyskać z sygnału PAM drogą filtracji dolnoprzepustowej. Aby wyeliminować zniekształcenia aperturowe, należy zastosować filtr korekcyjny o charakterystyce amplitudowej będącej odwrotnością zniekształcającej obwiedni w przedziale pulsacji .
Zniekształcenia aperturowe są tym mniejsze, im krótszy jest czas trwania impulsów próbkujących w porównaniu z okresem próbkowania . Jeśli współczynnik wypełnienia fali nośnej , efekt aperturowy jest pomijalny.
