PEE Moduł 14: Różnice pomiędzy wersjami

Z Studia Informatyczne
Przejdź do nawigacjiPrzejdź do wyszukiwania
m Zastępowanie tekstu – „<math> ” na „<math>”
m Zastępowanie tekstu – „\</math>” na „\ </math>”
 
Linia 10: Linia 10:
|valign="top"|'''Wprowadzenie'''
|valign="top"|'''Wprowadzenie'''


Mając do dyspozycji charakterystyki elementu nieliniowego można wykonać graficzną analizę obwodu zawierającego ten element. Przy połączeniu szeregowym przedstawionym na slajdzie suma napięć na elementach jest stała i równa się <math>E\</math>,.
Mając do dyspozycji charakterystyki elementu nieliniowego można wykonać graficzną analizę obwodu zawierającego ten element. Przy połączeniu szeregowym przedstawionym na slajdzie suma napięć na elementach jest stała i równa się <math>E\ </math>,.


<math>E=I_QR+U_Q</math>
<math>E=I_QR+U_Q</math>
 
 
Prąd <math>I_Q\</math>, oraz napięcie <math>U_Q</math> określają współrzędne punktu pracy elementu nieliniowego na jego charakterystyce prądowo-napięciowej.  
Prąd <math>I_Q\ </math>, oraz napięcie <math>U_Q</math> określają współrzędne punktu pracy elementu nieliniowego na jego charakterystyce prądowo-napięciowej.  




Linia 77: Linia 77:
<math>u(\omega t)=\sqrt{2}\cdot U\cdot sin\omega t</math>
<math>u(\omega t)=\sqrt{2}\cdot U\cdot sin\omega t</math>


Przy takim sterowaniu dioda pracuje w dwóch stanach: stanie przewodzenia i stanie zaporowy. Punkt pracy przesuwa się po charakterystyce prądowo-napięciowej pomiędzy dwoma skrajnymi położeniami <math>Q_1\</math>, i <math>Q_2\</math>,
Przy takim sterowaniu dioda pracuje w dwóch stanach: stanie przewodzenia i stanie zaporowy. Punkt pracy przesuwa się po charakterystyce prądowo-napięciowej pomiędzy dwoma skrajnymi położeniami <math>Q_1\ </math>, i <math>Q_2\ </math>,


|}
|}
Linia 84: Linia 84:
{| border="0" cellpadding="4" width="100%"
{| border="0" cellpadding="4" width="100%"
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PEE_M14_Slajd9.png|thumb|500px]]
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PEE_M14_Slajd9.png|thumb|500px]]
|valign="top"|Dla stabilistora (diody Zenera i diody lawinowej) obszarem roboczym jest najczęściej stan, w którym występuje polaryzacja zaporowa i przyrząd pracuje jak stabilizator napięcia (slajd 9). Z tego powodu, każdy stabilistor podobnie jak diody sygnałowe musi być dołączony do źródła zasilania przez rezystor. Rezystor musi ograniczyć wartość prądu w stabilistorze tak, aby nie została przekroczona graniczna wartość mocy strat. Na slajdzie przedstawiono zmianę położenia punktu pracy stabilistora pracującego w układzie parametrycznego stabilizatora napięcia przy zmianach wartości rezystancji szeregowej <math>R\</math>,. Istnieje pewna minimalna wartość rezystancji <math>R_{min}\</math>,, przekroczenie której spowoduje, że punktu pracy przesunie się powyżej krzywej dopuszczalnej mocy strat <math>P_{tot}\</math>, i stabilistor ulegnie uszkodzeniu.
|valign="top"|Dla stabilistora (diody Zenera i diody lawinowej) obszarem roboczym jest najczęściej stan, w którym występuje polaryzacja zaporowa i przyrząd pracuje jak stabilizator napięcia (slajd 9). Z tego powodu, każdy stabilistor podobnie jak diody sygnałowe musi być dołączony do źródła zasilania przez rezystor. Rezystor musi ograniczyć wartość prądu w stabilistorze tak, aby nie została przekroczona graniczna wartość mocy strat. Na slajdzie przedstawiono zmianę położenia punktu pracy stabilistora pracującego w układzie parametrycznego stabilizatora napięcia przy zmianach wartości rezystancji szeregowej <math>R\ </math>,. Istnieje pewna minimalna wartość rezystancji <math>R_{min}\ </math>,, przekroczenie której spowoduje, że punktu pracy przesunie się powyżej krzywej dopuszczalnej mocy strat <math>P_{tot}\ </math>, i stabilistor ulegnie uszkodzeniu.
|}
|}


Linia 92: Linia 92:
|valign="top"|'''Układy tranzystorowe.'''
|valign="top"|'''Układy tranzystorowe.'''


Obszar dopuszczalnej pracy tranzystora bipolarnego tzn. obszar w którym może znaleźć się punkt pracy tranzystora bez ryzyka jego szkodzenia można przedstawić posługując się charakterystykami wyjściowymi tranzystora. Obszar ten jest ograniczony krzywą mocy strat <math>P_C\</math>, lub <math>P_t_o_t\</math>,, która uwzględnia zjawisko powielania lawinowego nośników w złączu kolektorowym występujące przy dużych napięciach kolektor-emiter, wartością maksymalną prądu kolektora <math>I_C_m_a_x\</math>, , minimalnym prądem kolektora, który dla <math>I_B = 0\, A\</math>, jest równy prądowi zerowemu <math>I_C_E_0\</math>, oraz napięciem maksymalnym <math>U_C_E_m_a_x\</math>,. Minimalny prąd kolektora oraz napięcie maksymalne mogą być różne w zależności od sposobu sterownia tranzystora
Obszar dopuszczalnej pracy tranzystora bipolarnego tzn. obszar w którym może znaleźć się punkt pracy tranzystora bez ryzyka jego szkodzenia można przedstawić posługując się charakterystykami wyjściowymi tranzystora. Obszar ten jest ograniczony krzywą mocy strat <math>P_C\ </math>, lub <math>P_t_o_t\ </math>,, która uwzględnia zjawisko powielania lawinowego nośników w złączu kolektorowym występujące przy dużych napięciach kolektor-emiter, wartością maksymalną prądu kolektora <math>I_C_m_a_x\ </math>, , minimalnym prądem kolektora, który dla <math>I_B = 0\, A\ </math>, jest równy prądowi zerowemu <math>I_C_E_0\ </math>, oraz napięciem maksymalnym <math>U_C_E_m_a_x\ </math>,. Minimalny prąd kolektora oraz napięcie maksymalne mogą być różne w zależności od sposobu sterownia tranzystora


|}
|}
Linia 99: Linia 99:
{| border="0" cellpadding="4" width="100%"
{| border="0" cellpadding="4" width="100%"
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PEE_M14_Slajd11.png|thumb|500px]]
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PEE_M14_Slajd11.png|thumb|500px]]
|valign="top"|Na slajdzie 11 przedstawiono charakterystyki wyjściowe tranzystora przy różnych wariantach strategii sterowania. Największą wartość napięcia kolektor-emiter <math>U_C_E_V\</math>,, zbliżoną do wartości <math>U_C_E_0\</math>, przy odłączonym emiterze można uzyskać, gdy baza jest wysterowana względem emitera ujemnym napięciem.  
|valign="top"|Na slajdzie 11 przedstawiono charakterystyki wyjściowe tranzystora przy różnych wariantach strategii sterowania. Największą wartość napięcia kolektor-emiter <math>U_C_E_V\ </math>,, zbliżoną do wartości <math>U_C_E_0\ </math>, przy odłączonym emiterze można uzyskać, gdy baza jest wysterowana względem emitera ujemnym napięciem.  
|}
|}


Linia 111: Linia 111:
{| border="0" cellpadding="4" width="100%"
{| border="0" cellpadding="4" width="100%"
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PEE_M14_Slajd13.png|thumb|500px]]
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PEE_M14_Slajd13.png|thumb|500px]]
|valign="top"|W zależności od wartości rezystancji <math>R_B_E\</math>, dołączonej równolegle do złącza baza-emiter minimalny prąd kolektora będzie zmieniał się jak na wykresie przedstawionym na slajdzie 13. Prąd <math>I_C_S\</math>, odpowiada stanowi, gdy <math>I_B < 0\, A</math> i <math>R_B_E = 0\, \Omega</math> (przypadek przedstawiony na slajdzie 12, rys. e).
|valign="top"|W zależności od wartości rezystancji <math>R_B_E\ </math>, dołączonej równolegle do złącza baza-emiter minimalny prąd kolektora będzie zmieniał się jak na wykresie przedstawionym na slajdzie 13. Prąd <math>I_C_S\ </math>, odpowiada stanowi, gdy <math>I_B < 0\, A</math> i <math>R_B_E = 0\, \Omega</math> (przypadek przedstawiony na slajdzie 12, rys. e).
|}
|}


Linia 119: Linia 119:
|valign="top"|'''Punkt pracy tranzystora bipolarnego'''
|valign="top"|'''Punkt pracy tranzystora bipolarnego'''


Punkt pracy tranzystora można jednoznacznie określić w polu charakterystyk wyjściowych, jeżeli znane są  <math>I_B_Q,\, I_C_Q,\, U_C_E_Q\</math>, oraz rezystancje <math>R_B,\, R_C,\, R_E\</math>, i napięcia źródeł zasilania <math>E_B,\, E_C\</math>,. W rzeczywistości postępujemy na ogół inaczej: przyjmujemy parametry tranzystora w punkcie pracy i dla zadanych napięć źródeł zasilania dobieramy odpowiednie wartości rezystancji <math>R_B,\, R_C,\, R_E\</math>,.
Punkt pracy tranzystora można jednoznacznie określić w polu charakterystyk wyjściowych, jeżeli znane są  <math>I_B_Q,\, I_C_Q,\, U_C_E_Q\ </math>, oraz rezystancje <math>R_B,\, R_C,\, R_E\ </math>, i napięcia źródeł zasilania <math>E_B,\, E_C\ </math>,. W rzeczywistości postępujemy na ogół inaczej: przyjmujemy parametry tranzystora w punkcie pracy i dla zadanych napięć źródeł zasilania dobieramy odpowiednie wartości rezystancji <math>R_B,\, R_C,\, R_E\ </math>,.
|}
|}


Linia 129: Linia 129:
Przy zwarciu można napisać
Przy zwarciu można napisać
   
   
<math>E_C-I_C_z\cdot R_C+I_E_z\cdot R_E</math> gdzie <math>I_C_z = \alpha_0\cdot I_E_z\</math>,
<math>E_C-I_C_z\cdot R_C+I_E_z\cdot R_E</math> gdzie <math>I_C_z = \alpha_0\cdot I_E_z\ </math>,
Zatem
Zatem
Linia 149: Linia 149:
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PEE_M14_Slajd16.png|thumb|500px]]
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PEE_M14_Slajd16.png|thumb|500px]]
|valign="top"|W zależności od położenia punktu pracy w polu charakterystyk tranzystora wyróżnia się:
|valign="top"|W zależności od położenia punktu pracy w polu charakterystyk tranzystora wyróżnia się:
*stan przewodzenia aktywnego, kiedy punkt pracy leży wewnątrz obszaru dopuszczalnej pracy (np. punkt <math>Q_1\</math>, na slajdzie 15). W tym stanie prąd kolektora i napięcie kolektor-emiter mają stosunkowo duże wartości.
*stan przewodzenia aktywnego, kiedy punkt pracy leży wewnątrz obszaru dopuszczalnej pracy (np. punkt <math>Q_1\ </math>, na slajdzie 15). W tym stanie prąd kolektora i napięcie kolektor-emiter mają stosunkowo duże wartości.
*stan odcięcia prądowego, kiedy punkt pracy znajduje się na najniżej położonej charakterystyce (np. punkt <math>Q_2\</math>, na slajdzie15). W tym stanie tranzystor praktycznie nie przewodzi, prąd kolektora jest pomijalnie mały (np. równy <math>I_C_E_0</math>), a napięcie kolektor-emiter jest porównywalne lub równe napięciu zasilania.
*stan odcięcia prądowego, kiedy punkt pracy znajduje się na najniżej położonej charakterystyce (np. punkt <math>Q_2\ </math>, na slajdzie15). W tym stanie tranzystor praktycznie nie przewodzi, prąd kolektora jest pomijalnie mały (np. równy <math>I_C_E_0</math>), a napięcie kolektor-emiter jest porównywalne lub równe napięciu zasilania.
*stan nasycenia prądowego, kiedy punkt pracy leży w obszarze nasycenia (na tzw. prostej nasycenia, np. punkt <math>Q_3\</math>, na slajdzie 15). W tym stanie tranzystor zachowuje się jak zamknięty łącznik, prąd kolektora jest duży, a napięcie kolektor-emiter jest praktycznie równe 0 V (pomijamy w tym wypadku napięcie nasycenia tranzystora <math>U_C_E_s\approx 0,2\, V</math>).  
*stan nasycenia prądowego, kiedy punkt pracy leży w obszarze nasycenia (na tzw. prostej nasycenia, np. punkt <math>Q_3\ </math>, na slajdzie 15). W tym stanie tranzystor zachowuje się jak zamknięty łącznik, prąd kolektora jest duży, a napięcie kolektor-emiter jest praktycznie równe 0 V (pomijamy w tym wypadku napięcie nasycenia tranzystora <math>U_C_E_s\approx 0,2\, V</math>).  


|}
|}
Linia 171: Linia 171:
{| border="0" cellpadding="4" width="100%"
{| border="0" cellpadding="4" width="100%"
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PEE_M14_Slajd18.png|thumb|500px]]
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PEE_M14_Slajd18.png|thumb|500px]]
|valign="top"|''Współrzędne punktu pracy tranzystora bipolarnego'' <math>I_C_Q\</math> i <math>U_C_E_Q</math> zależą od parametrów obwodu zewnętrznego dołączonego do tranzystora (napięcie zasilania <math>U_C_C</math>, rezystory <math>R_C,\, R_E,\, R_B\</math>,) oraz od parametrów tranzystora. Przyjmuje się, z pośród wielu parametrów tranzystora trzy z nich: napięcie <math>U_B_E\</math>,, prąd <math>I_{CB0}\</math>,, współczynnik wzmocnienia prądowego <math>\alpha_0</math> lub <math>\beta_0</math> , są potrzebna do jednoznacznego określenia punktu pracy tranzystora.  
|valign="top"|''Współrzędne punktu pracy tranzystora bipolarnego'' <math>I_C_Q\ </math> i <math>U_C_E_Q</math> zależą od parametrów obwodu zewnętrznego dołączonego do tranzystora (napięcie zasilania <math>U_C_C</math>, rezystory <math>R_C,\, R_E,\, R_B\ </math>,) oraz od parametrów tranzystora. Przyjmuje się, z pośród wielu parametrów tranzystora trzy z nich: napięcie <math>U_B_E\ </math>,, prąd <math>I_{CB0}\ </math>,, współczynnik wzmocnienia prądowego <math>\alpha_0</math> lub <math>\beta_0</math> , są potrzebna do jednoznacznego określenia punktu pracy tranzystora.  


Obwód przedstawiony na slajdzie 18 można opisać układem równań
Obwód przedstawiony na slajdzie 18 można opisać układem równań
Linia 233: Linia 233:
<math>S_{\beta}=\frac{dI_{CQ}}{d\beta_0}\bigg|_{\begin{matrix} U_{BE}=const \\ I_{CB0}=const \end{matrix}}</math>  
<math>S_{\beta}=\frac{dI_{CQ}}{d\beta_0}\bigg|_{\begin{matrix} U_{BE}=const \\ I_{CB0}=const \end{matrix}}</math>  


Zagadnienia związane ze stabilizacją termiczną punktu pracy dotyczą wyłącznie składowych stałych prądów i napięć polaryzujących tranzystor bipolarny. A zatem na wartość współczynników stabilizacji nie wpływają wartości parametrów małosygnałowych (dynamicznych). Dla tranzystorów krzemowych istotniejszy jest współczynnik <math>S_u\</math>, a nie <math>S_i\</math>,.
Zagadnienia związane ze stabilizacją termiczną punktu pracy dotyczą wyłącznie składowych stałych prądów i napięć polaryzujących tranzystor bipolarny. A zatem na wartość współczynników stabilizacji nie wpływają wartości parametrów małosygnałowych (dynamicznych). Dla tranzystorów krzemowych istotniejszy jest współczynnik <math>S_u\ </math>, a nie <math>S_i\ </math>,.
|}
|}


Linia 256: Linia 256:
<math>k_{U}=\frac{u_2}{u_1}\bigg|_{i_2=0}</math> wzmocnienie napięciowe.  
<math>k_{U}=\frac{u_2}{u_1}\bigg|_{i_2=0}</math> wzmocnienie napięciowe.  


Znak minus w definicji rezystancji wyjściowej wynika z przyjęcia, przeciwnego niż to jest przyjęte w teorii czwórników, zwrotu prądu <math>i_2\</math>,
Znak minus w definicji rezystancji wyjściowej wynika z przyjęcia, przeciwnego niż to jest przyjęte w teorii czwórników, zwrotu prądu <math>i_2\ </math>,


Jeżeli, jak to często ma miejsce, prąd <math>i_2\</math>, wypływa ze wzmacniacza to w definicji rezystancji wyjściowej należy dopisać znak minus (w tym wypadku przyjęty kierunek prądu jest przeciwny do tego, który przyjęto w teorii czwórników).
Jeżeli, jak to często ma miejsce, prąd <math>i_2\ </math>, wypływa ze wzmacniacza to w definicji rezystancji wyjściowej należy dopisać znak minus (w tym wypadku przyjęty kierunek prądu jest przeciwny do tego, który przyjęto w teorii czwórników).
|}
|}


Linia 264: Linia 264:
{| border="0" cellpadding="4" width="100%"
{| border="0" cellpadding="4" width="100%"
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PEE_M14_Slajd24.png|thumb|500px]]
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PEE_M14_Slajd24.png|thumb|500px]]
|valign="top"|Przy wyznaczaniu tych parametrów stosuje się małosygnałowy model tranzystora bipolarnego opisany równaniami macierzy hybrydowej <math>h\</math>, z parametrami w postaci uniwersalnej.
|valign="top"|Przy wyznaczaniu tych parametrów stosuje się małosygnałowy model tranzystora bipolarnego opisany równaniami macierzy hybrydowej <math>h\ </math>, z parametrami w postaci uniwersalnej.


<math>u_{BE}=i_B\cdot r_{BE}+u_{CE}\cdot k_f</math>
<math>u_{BE}=i_B\cdot r_{BE}+u_{CE}\cdot k_f</math>
Linia 287: Linia 287:


Warunek <math>i_R\cdot R_C + u_2 = 0</math> oznacza, że przyrosty napięć na rezystorze kolektorowym  
Warunek <math>i_R\cdot R_C + u_2 = 0</math> oznacza, że przyrosty napięć na rezystorze kolektorowym  
i tranzystorze kompensują się. Wynika to z faktu, że napięcie zasilania <math>U_{CC}\</math>, jest stałe tzn. nie zmienia się w czasie
i tranzystorze kompensują się. Wynika to z faktu, że napięcie zasilania <math>U_{CC}\ </math>, jest stałe tzn. nie zmienia się w czasie
|}
|}


Linia 301: Linia 301:
<math>-\frac{u_2}{R_C}=i_1\cdot \beta +u_2\cdot \frac{1}{r_{CE}}</math>
<math>-\frac{u_2}{R_C}=i_1\cdot \beta +u_2\cdot \frac{1}{r_{CE}}</math>


Rugując z tego układu równań prąd <math>i_1\</math>, wzmocnienie napięciowe jest opisane zależnością  
Rugując z tego układu równań prąd <math>i_1\ </math>, wzmocnienie napięciowe jest opisane zależnością  


<math>k_U=\frac{u_2}{u_1}\bigg|_{i_2=0} =\frac{-\frac{\beta}{r_{BE}}}{\frac{1}{R_C}+\frac{1}{r_{CE}}-\frac{k_f\cdot \beta}{r_{BE}}}\cong \frac{-\beta\cdot R_C}{r_{BE}}\bigg|_{\begin{matrix} r_{CE}\to \infty \\ k_f=0  \end{matrix}}</math>
<math>k_U=\frac{u_2}{u_1}\bigg|_{i_2=0} =\frac{-\frac{\beta}{r_{BE}}}{\frac{1}{R_C}+\frac{1}{r_{CE}}-\frac{k_f\cdot \beta}{r_{BE}}}\cong \frac{-\beta\cdot R_C}{r_{BE}}\bigg|_{\begin{matrix} r_{CE}\to \infty \\ k_f=0  \end{matrix}}</math>
Linia 320: Linia 320:
<math>-\frac{u_2}{R_C}-i_2=i_1\cdot \beta +u_2\cdot \frac{1}{r_{CE}}</math>
<math>-\frac{u_2}{R_C}-i_2=i_1\cdot \beta +u_2\cdot \frac{1}{r_{CE}}</math>


Rugując z tego układu równań napięcie <math>u_2\</math>, rezystancja wyjściowa jest opisane zależnością
Rugując z tego układu równań napięcie <math>u_2\ </math>, rezystancja wyjściowa jest opisane zależnością


<math>r_{WY}=\frac{-u_2}{i_2}\bigg|_{u_1=0} =\frac{1}{\frac{1}{R_C}+\frac{1}{r_{CE}}-\frac{\beta\cdot k_f}{r_{BE}}}= R_C \bigg|_{\begin{matrix} r_{CE}\to \infty \\ k_f=0  \end{matrix}}</math>
<math>r_{WY}=\frac{-u_2}{i_2}\bigg|_{u_1=0} =\frac{1}{\frac{1}{R_C}+\frac{1}{r_{CE}}-\frac{\beta\cdot k_f}{r_{BE}}}= R_C \bigg|_{\begin{matrix} r_{CE}\to \infty \\ k_f=0  \end{matrix}}</math>
Linia 402: Linia 402:
{| border="0" cellpadding="4" width="100%"
{| border="0" cellpadding="4" width="100%"
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PEE_M14_Slajd31.png|thumb|500px]]
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PEE_M14_Slajd31.png|thumb|500px]]
|valign="top"|''Obszar dopuszczalnej pracy tranzystora unipolarnego'' tzn. obszar w którym może znaleźć się punkt pracy tranzystora bez ryzyka jego szkodzenia można, podobnie jak dla tranzystorów bipolarnych, można przedstawić posługując się charakterystykami wyjściowymi tranzystora. Obszar ten jest ograniczony krzywą mocy strat <math>P_{tot}\</math>,, wartością maksymalną prądu drenu <math>I_{Dmax}\</math>, , oraz napięciem maksymalnym <math>U_{DSmax}\</math>,.  
|valign="top"|''Obszar dopuszczalnej pracy tranzystora unipolarnego'' tzn. obszar w którym może znaleźć się punkt pracy tranzystora bez ryzyka jego szkodzenia można, podobnie jak dla tranzystorów bipolarnych, można przedstawić posługując się charakterystykami wyjściowymi tranzystora. Obszar ten jest ograniczony krzywą mocy strat <math>P_{tot}\ </math>,, wartością maksymalną prądu drenu <math>I_{Dmax}\ </math>, , oraz napięciem maksymalnym <math>U_{DSmax}\ </math>,.  


|}
|}
Linia 411: Linia 411:
|valign="top"|'''Punkt pracy tranzystora unipolarnego'''
|valign="top"|'''Punkt pracy tranzystora unipolarnego'''


Punkt pracy tranzystora można jednoznacznie określić w polu charakterystyk wyjściowych, jeżeli znane są <math>U_{GSQ},\, I_{DQ},\, U_{DSQ}\</math>,. Załóżmy, że dane są charakterystyki wyjściowe tranzystora pracującego w układzie wzmacniacza przedstawionego na slajdzie 32. Postępując podobnie jak w układach z tranzystorami bipolarnymi możemy oddzielić część liniową obwodu od części nieliniowej. Część nieliniowa (tranzystor) ma znaną charakterystykę prądowo-napięciową. Charakterystyka części liniowej obwodu jest liniowa. Dwa punktu tej charakterystyki określamy zwierając i rozwierając elektrody D i S tranzystora.  
Punkt pracy tranzystora można jednoznacznie określić w polu charakterystyk wyjściowych, jeżeli znane są <math>U_{GSQ},\, I_{DQ},\, U_{DSQ}\ </math>,. Załóżmy, że dane są charakterystyki wyjściowe tranzystora pracującego w układzie wzmacniacza przedstawionego na slajdzie 32. Postępując podobnie jak w układach z tranzystorami bipolarnymi możemy oddzielić część liniową obwodu od części nieliniowej. Część nieliniowa (tranzystor) ma znaną charakterystykę prądowo-napięciową. Charakterystyka części liniowej obwodu jest liniowa. Dwa punktu tej charakterystyki określamy zwierając i rozwierając elektrody D i S tranzystora.  


Ponieważ <math>E_D=I_{Dz}\cdot (R_D+R_S)</math>
Ponieważ <math>E_D=I_{Dz}\cdot (R_D+R_S)</math>
Linia 425: Linia 425:
<math>I_r=0\,A,\, U_r=E_D</math>
<math>I_r=0\,A,\, U_r=E_D</math>


Punkt przecięcia tak wyznaczonej prostej (tzw. prostej obciążenia) z charakterystyką tranzystora odpowiadającą napięciu <math>U_{GS}\</math>,, które w tym wypadku będzie również równe napięciu <math>U_{GSQ}\</math>, wyznaczy współrzędne punktu pracy</math>I_{DQ}\</math>, oraz <math>U_{DSQ}\</math>, wyznaczy współrzędne punktu pracy <math>I_{DQ}\</math>, oraz <math>U_{DSQ}\</math>,.
Punkt przecięcia tak wyznaczonej prostej (tzw. prostej obciążenia) z charakterystyką tranzystora odpowiadającą napięciu <math>U_{GS}\ </math>,, które w tym wypadku będzie również równe napięciu <math>U_{GSQ}\ </math>, wyznaczy współrzędne punktu pracy</math>I_{DQ}\ </math>, oraz <math>U_{DSQ}\ </math>, wyznaczy współrzędne punktu pracy <math>I_{DQ}\ </math>, oraz <math>U_{DSQ}\ </math>,.


|}
|}
Linia 434: Linia 434:
|valign="top"|W zależności od położenia punktu pracy w polu charakterystyk tranzystora wyróżnia się:
|valign="top"|W zależności od położenia punktu pracy w polu charakterystyk tranzystora wyróżnia się:


*stan aktywny, kiedy punkt pracy leży wewnątrz obszaru dopuszczalnej pracy (np. punkt <math>Q_1\</math>, na slajdzie 32). W tym stanie tranzystor jest wzmacniaczem, prąd drenu i napięcie dren-źródło mają stosunkowo duże wartości.
*stan aktywny, kiedy punkt pracy leży wewnątrz obszaru dopuszczalnej pracy (np. punkt <math>Q_1\ </math>, na slajdzie 32). W tym stanie tranzystor jest wzmacniaczem, prąd drenu i napięcie dren-źródło mają stosunkowo duże wartości.
*stan wyłączenia, kiedy punkt pracy jest położony najniżej na prostej obciążenia (punkt <math>Q_2\</math>, na slajdzie 32). W tym stanie tranzystor praktycznie nie przewodzi, prąd drenu jest pomijalnie mały, a napięcie dren-źródło jest porównywalne lub równe napięciu zasilania.
*stan wyłączenia, kiedy punkt pracy jest położony najniżej na prostej obciążenia (punkt <math>Q_2\ </math>, na slajdzie 32). W tym stanie tranzystor praktycznie nie przewodzi, prąd drenu jest pomijalnie mały, a napięcie dren-źródło jest porównywalne lub równe napięciu zasilania.
*stan załączenia, kiedy punkt pracy leży w obszarze pracy triodowej (np. punkt <math>Q_3\</math>, na slajdzie 32). W tym stanie tranzystor zachowuje się jak zamknięty łącznik, o stosunkowo małej rezystancji, prąd drenu jest duży, a napięcie dren-źródło jest małe.
*stan załączenia, kiedy punkt pracy leży w obszarze pracy triodowej (np. punkt <math>Q_3\ </math>, na slajdzie 32). W tym stanie tranzystor zachowuje się jak zamknięty łącznik, o stosunkowo małej rezystancji, prąd drenu jest duży, a napięcie dren-źródło jest małe.


|}
|}
Linia 445: Linia 445:
|valign="top"|Podobnie jak w wypadku tranzystorów bipolarnych w zależności od położenia punktu pracy na prostej obciążenia wyróżnia się tzw. klasy pracy układu.
|valign="top"|Podobnie jak w wypadku tranzystorów bipolarnych w zależności od położenia punktu pracy na prostej obciążenia wyróżnia się tzw. klasy pracy układu.
   
   
Jeżeli punkt pracy leży w środku prostej obciążenia mówimy, że wzmacniacz pracuje w klasie A, punkt <math>Q_A\</math>, na slajdzie 32.
Jeżeli punkt pracy leży w środku prostej obciążenia mówimy, że wzmacniacz pracuje w klasie A, punkt <math>Q_A\ </math>, na slajdzie 32.
   
   
Jeżeli punkt pracy leży na charakterystyce w punkcie <math>Q_B\</math>, mówimy, że wzmacniacz pracuje w klasie B.  
Jeżeli punkt pracy leży na charakterystyce w punkcie <math>Q_B\ </math>, mówimy, że wzmacniacz pracuje w klasie B.  


Jeżeli punkt pracy <math>Q_{AB}\</math>, leży pomiędzy punktami <math>Q_A\</math>, i <math>Q_B\</math>, mówimy, że wzmacniacz pracuje w klasie AB.  
Jeżeli punkt pracy <math>Q_{AB}\ </math>, leży pomiędzy punktami <math>Q_A\ </math>, i <math>Q_B\ </math>, mówimy, że wzmacniacz pracuje w klasie AB.  


W praktyce stosuje się także inne klasy pracy wzmacniacza np. klasy C, D, E.
W praktyce stosuje się także inne klasy pracy wzmacniacza np. klasy C, D, E.
Linia 460: Linia 460:
{| border="0" cellpadding="4" width="100%"
{| border="0" cellpadding="4" width="100%"
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PEE_M14_Slajd35.png|thumb|500px]]
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PEE_M14_Slajd35.png|thumb|500px]]
|valign="top"|''Współrzędne punktu pracy tranzystora unipolarnego'' <math>I_{DQ}\</math>, i <math>U_{DSQ}\</math>, zależą od parametrów obwodu zewnętrznego dołączonego do tranzystora (napięcie zasilania <math>U_{CC}\</math>,, rezystory <math>R_D\</math>,, <math>R_S\</math>,) oraz od parametrów tranzystora.  
|valign="top"|''Współrzędne punktu pracy tranzystora unipolarnego'' <math>I_{DQ}\ </math>, i <math>U_{DSQ}\ </math>, zależą od parametrów obwodu zewnętrznego dołączonego do tranzystora (napięcie zasilania <math>U_{CC}\ </math>,, rezystory <math>R_D\ </math>,, <math>R_S\ </math>,) oraz od parametrów tranzystora.  


Dla tranzystorów unipolarnych zagadnienie polaryzacji i stabilizacji punktu pracy jest znacznie prostsze niż w wypadku tranzystorów bipolarnych ponieważ charakterystyki w mniejszym stopniu są zależne od temperatury, a ponieważ współczynniki termiczne są ujemne to niekorzystne skutki tych zjawisk często kompensują się. Ponadto w tranzystorze unipolarnym praktycznie nie płynie prąd bramki. W zasadzie istnieją dwa układy zasilania tranzystorów unipolarnych. Pierwszy potencjometryczny stosowany w wypadku tranzystorów normalnie wyłączonych i drugi z tzw. automatyczna polaryzacją bramki stosowany do tranzystorów normalnie załączonych.  
Dla tranzystorów unipolarnych zagadnienie polaryzacji i stabilizacji punktu pracy jest znacznie prostsze niż w wypadku tranzystorów bipolarnych ponieważ charakterystyki w mniejszym stopniu są zależne od temperatury, a ponieważ współczynniki termiczne są ujemne to niekorzystne skutki tych zjawisk często kompensują się. Ponadto w tranzystorze unipolarnym praktycznie nie płynie prąd bramki. W zasadzie istnieją dwa układy zasilania tranzystorów unipolarnych. Pierwszy potencjometryczny stosowany w wypadku tranzystorów normalnie wyłączonych i drugi z tzw. automatyczna polaryzacją bramki stosowany do tranzystorów normalnie załączonych.  
Linia 474: Linia 474:
<math>U_S=I_{DSQ}\cdot R_S</math>
<math>U_S=I_{DSQ}\cdot R_S</math>


Prąd <math>I_{DSQ}\</math>, jest równy prądowi drenu w wybranym punkcie pracy dla <math>U_{GS} = U_{GSQ}</math>. Ponieważ prąd bramki w tranzystorze unipolarnym praktycznie nie płynie <math>(I_G = 0\, A)</math> to nawet kiedy rezystancja <math>R_G\</math>, będzie bardzo wielka (np. rzędu <math>1\, M\Omega\</math>,) spadek napięcia na niej także będzie równy <math>U_G = 0\, V</math>.  
Prąd <math>I_{DSQ}\ </math>, jest równy prądowi drenu w wybranym punkcie pracy dla <math>U_{GS} = U_{GSQ}</math>. Ponieważ prąd bramki w tranzystorze unipolarnym praktycznie nie płynie <math>(I_G = 0\, A)</math> to nawet kiedy rezystancja <math>R_G\ </math>, będzie bardzo wielka (np. rzędu <math>1\, M\Omega\ </math>,) spadek napięcia na niej także będzie równy <math>U_G = 0\, V</math>.  


Otrzymamy zatem następujące zależności
Otrzymamy zatem następujące zależności
Linia 509: Linia 509:
{| border="0" cellpadding="4" width="100%"
{| border="0" cellpadding="4" width="100%"
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PEE_M14_Slajd37.png|thumb|500px]]
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:PEE_M14_Slajd37.png|thumb|500px]]
|valign="top"|Przy wyznaczaniu tych parametrów można wykorzystać małosygnałowy model tranzystora unipolarnego opisany równaniami macierzy admitancyjnej <math>y\</math>,  
|valign="top"|Przy wyznaczaniu tych parametrów można wykorzystać małosygnałowy model tranzystora unipolarnego opisany równaniami macierzy admitancyjnej <math>y\ </math>,  
z parametrami w postaci uniwersalnej.
z parametrami w postaci uniwersalnej.


Linia 572: Linia 572:
<math>\frac{u_2}{R_S}=S\cdot (u_1-u_2)-\frac{u_2}{r_{DS}}</math>
<math>\frac{u_2}{R_S}=S\cdot (u_1-u_2)-\frac{u_2}{r_{DS}}</math>


Po przekształceniu tej zależności wzmocnienie napięciowe <math>k_U\</math>, układu wspólnego źródła jest równe
Po przekształceniu tej zależności wzmocnienie napięciowe <math>k_U\ </math>, układu wspólnego źródła jest równe


<math>k_U=\frac{S}{S+\frac{1}{R_S}+\frac{1}{r_{DS}}}\cong 1\frac{V}{V}</math>
<math>k_U=\frac{S}{S+\frac{1}{R_S}+\frac{1}{r_{DS}}}\cong 1\frac{V}{V}</math>


Warto zauważyć, że <math>k_U\</math>, ma zawsze wartość mniejszą od 1.
Warto zauważyć, że <math>k_U\ </math>, ma zawsze wartość mniejszą od 1.


Rezystancja wejściowa po uwzględnieniu zależności <math>u_1-u_2=i_1\cdot r_{GS}</math> jest równa
Rezystancja wejściowa po uwzględnieniu zależności <math>u_1-u_2=i_1\cdot r_{GS}</math> jest równa

Aktualna wersja na dzień 12:05, 5 wrz 2023

Podstawowe topologie połączeń elementów półprzewodnikowych: punkt pracy, stany pracy


Wprowadzenie

Mając do dyspozycji charakterystyki elementu nieliniowego można wykonać graficzną analizę obwodu zawierającego ten element. Przy połączeniu szeregowym przedstawionym na slajdzie suma napięć na elementach jest stała i równa się E ,.

E=IQR+UQ

Prąd IQ , oraz napięcie UQ określają współrzędne punktu pracy elementu nieliniowego na jego charakterystyce prądowo-napięciowej.



'Konstrukcja graficzna umożliwiająca wyznaczenie punktu pracy na charakterystyce jest następująca: umownie dzielimy obwód na dwie części: liniową zawierającą elementy liniowe tzn. źródło napięcia E i rezystor R oraz nieliniową zawierającą tylko element nieliniowy (np. warystor), a następnie wykonujemy zwarcie i rozwarcie zacisków A i B.

W układzie współrzędnych kartezjańskich I = f(U) rysujemy charakterystykę prądowo-napięciową elementu nieliniowego oraz charakterystykę części liniowej obwodu. Ponieważ charakterystyki elementów części liniowej są liniami prostymi to także wypadkowa charakterystyka prądowo-napięciowa tej części obwodu jest także prostą. Aby ją narysować wystarczy wyznaczyć dwa punkty tej charakterystyki. Pierwszy przy zwarciu, a drugi przy rozwarciu zacisków A i B obwodu przedstawionego na slajdzie 3. Odpowiadające tym stanom punkty mają współrzędne

Iz=ER,Uz=0V przy zwarciu,

Ir=0A,Ur=E przy rozwarciu.

Punkt przecięcia prostej z charakterystyką elementu nieliniowego wyznacza punkt pracy Q tego elementu oraz obwodu liniowego. Często prostą, która jest obrazem charakterystyki części liniowej obwodu nazywamy prostą obciążenia elementu nieliniowego (np. diody lub tranzystora).


Przy połączeniu równoległym suma prądów jest stała i równa I.

I=UQR+IQ

Podobnie jak przy połączeniu szeregowym prąd IQ oraz napięcie UQ określają współrzędne punktu pracy elementu nieliniowego.


Konstrukcją graficzna umożliwiająca wyznaczeniu punktu pracy elementu nieliniowego jest identyczna jak w przypadku połączenia szeregowego. Zwierając

i rozwierając zaciski A i B obwodu otrzymujemy współrzędne prostej obciążenia

Iz=I,Uz=0V przy zwarciu, Ir=0A,Ur=IR przy rozwarciu. Punkt przecięcia prostej obciążenia z charakterystyką elementu nieliniowego wyznacza punkt pracy Q tego elementu oraz punkt pracy części liniowej obwodu.


Układy diodowe

Diody sygnałowe i mocy, diody elektroluminescencyjne zawsze muszą być połączone szeregowo z rezystorem ograniczającym przepływający przez nie prąd. Wartość tego rezystora musi być tak dobrana, aby nie zostały przekroczone wartości graniczne prądu przewodzenia i mocy strat określonej diody.


Na slajdzie 8 przedstawiono zmianę położenia prostej obciążenia przy zasilaniu układu rezystor-dioda ze źródła napięcia przemiennego:

u(ωt)=2Usinωt

Przy takim sterowaniu dioda pracuje w dwóch stanach: stanie przewodzenia i stanie zaporowy. Punkt pracy przesuwa się po charakterystyce prądowo-napięciowej pomiędzy dwoma skrajnymi położeniami Q1 , i Q2 ,


Dla stabilistora (diody Zenera i diody lawinowej) obszarem roboczym jest najczęściej stan, w którym występuje polaryzacja zaporowa i przyrząd pracuje jak stabilizator napięcia (slajd 9). Z tego powodu, każdy stabilistor podobnie jak diody sygnałowe musi być dołączony do źródła zasilania przez rezystor. Rezystor musi ograniczyć wartość prądu w stabilistorze tak, aby nie została przekroczona graniczna wartość mocy strat. Na slajdzie przedstawiono zmianę położenia punktu pracy stabilistora pracującego w układzie parametrycznego stabilizatora napięcia przy zmianach wartości rezystancji szeregowej R ,. Istnieje pewna minimalna wartość rezystancji Rmin ,, przekroczenie której spowoduje, że punktu pracy przesunie się powyżej krzywej dopuszczalnej mocy strat Ptot , i stabilistor ulegnie uszkodzeniu.

Układy tranzystorowe.

Obszar dopuszczalnej pracy tranzystora bipolarnego tzn. obszar w którym może znaleźć się punkt pracy tranzystora bez ryzyka jego szkodzenia można przedstawić posługując się charakterystykami wyjściowymi tranzystora. Obszar ten jest ograniczony krzywą mocy strat PC , lub Ptot ,, która uwzględnia zjawisko powielania lawinowego nośników w złączu kolektorowym występujące przy dużych napięciach kolektor-emiter, wartością maksymalną prądu kolektora ICmax , , minimalnym prądem kolektora, który dla IB=0A , jest równy prądowi zerowemu ICE0 , oraz napięciem maksymalnym UCEmax ,. Minimalny prąd kolektora oraz napięcie maksymalne mogą być różne w zależności od sposobu sterownia tranzystora


Na slajdzie 11 przedstawiono charakterystyki wyjściowe tranzystora przy różnych wariantach strategii sterowania. Największą wartość napięcia kolektor-emiter UCEV ,, zbliżoną do wartości UCE0 , przy odłączonym emiterze można uzyskać, gdy baza jest wysterowana względem emitera ujemnym napięciem.

Warianty sterowania

W zależności od wartości rezystancji RBE , dołączonej równolegle do złącza baza-emiter minimalny prąd kolektora będzie zmieniał się jak na wykresie przedstawionym na slajdzie 13. Prąd ICS , odpowiada stanowi, gdy IB<0A i RBE=0Ω (przypadek przedstawiony na slajdzie 12, rys. e).

Punkt pracy tranzystora bipolarnego

Punkt pracy tranzystora można jednoznacznie określić w polu charakterystyk wyjściowych, jeżeli znane są IBQ,ICQ,UCEQ , oraz rezystancje RB,RC,RE , i napięcia źródeł zasilania EB,EC ,. W rzeczywistości postępujemy na ogół inaczej: przyjmujemy parametry tranzystora w punkcie pracy i dla zadanych napięć źródeł zasilania dobieramy odpowiednie wartości rezystancji RB,RC,RE ,.


Postępując podobnie jak w układach z diodami możemy oddzielić część liniową obwodu od części nieliniowej. Część nieliniowa (tranzystor) ma znaną charakterystykę prądowo-napieciową. Charakterystyka części liniowej obwodu jest liniowa. Dwa punktu tej charakterystyki określamy zwierając i rozwierając elektrody

C i E tranzystora. Przy zwarciu można napisać

ECICzRC+IEzRE gdzie ICz=α0IEz ,

Zatem

Iz=ICz=ECRC+REα0Uz=UCEz=0V

Przy rozwarciu

Ir=0A,

Ur=UCEr=EC

Punkt przecięcia tak wyznaczonej prostej (prostej obciążenia) z charakterystyką tranzystora odpowiadającą prądowi IB który w tym wypadku będzie również stanowił prąd IBQ wyznaczy współrzędne punktu pracy ICQ oraz UCEQ tranzystora.


W zależności od położenia punktu pracy w polu charakterystyk tranzystora wyróżnia się:
  • stan przewodzenia aktywnego, kiedy punkt pracy leży wewnątrz obszaru dopuszczalnej pracy (np. punkt Q1 , na slajdzie 15). W tym stanie prąd kolektora i napięcie kolektor-emiter mają stosunkowo duże wartości.
  • stan odcięcia prądowego, kiedy punkt pracy znajduje się na najniżej położonej charakterystyce (np. punkt Q2 , na slajdzie15). W tym stanie tranzystor praktycznie nie przewodzi, prąd kolektora jest pomijalnie mały (np. równy ICE0), a napięcie kolektor-emiter jest porównywalne lub równe napięciu zasilania.
  • stan nasycenia prądowego, kiedy punkt pracy leży w obszarze nasycenia (na tzw. prostej nasycenia, np. punkt Q3 , na slajdzie 15). W tym stanie tranzystor zachowuje się jak zamknięty łącznik, prąd kolektora jest duży, a napięcie kolektor-emiter jest praktycznie równe 0 V (pomijamy w tym wypadku napięcie nasycenia tranzystora UCEs0,2V).

W zależności od położenia punktu pracy na prostej obciążenia wyróżnia się tzw. klasy pracy wzmacniacza ( w tym wypadku wzmacniaczem jest tranzystor).

Jeżeli punkt pracy leży w środku prostej obciążenia mówimy, że wzmacniacz pracuje w klasie A, punkt QA na slajdzie 15. Jeżeli punkt pracy leży na charakterystyce w punkcie QB mówimy, że wzmacniacz pracuje w klasie B. Jeżeli punkt pracy QAB leży pomiędzy punktami QAiQB mówimy, że wzmacniacz pracuje w klasie AB. W praktyce stosuje się także inne klasy pracy wzmacniacza np. klasy C, D, E. W klasie D tranzystor pracuje impulsowo tzn. cyklicznie, zgodnie z zadaną funkcją sterowania, jest przełączany ze stanu odcięcia prądowego do stanu nasycenia i odwrotnie. W tego typu pracy stan przełączenia (przejście przez stan aktywny) powinien trwać jak najkrócej. Klasa D jest powszechnie stosowana w urządzeniach energoelektronicznych i wzmacniaczach moc małej częstotliwości


Współrzędne punktu pracy tranzystora bipolarnego ICQ  i UCEQ zależą od parametrów obwodu zewnętrznego dołączonego do tranzystora (napięcie zasilania UCC, rezystory RC,RE,RB ,) oraz od parametrów tranzystora. Przyjmuje się, z pośród wielu parametrów tranzystora trzy z nich: napięcie UBE ,, prąd ICB0 ,, współczynnik wzmocnienia prądowego α0 lub β0 , są potrzebna do jednoznacznego określenia punktu pracy tranzystora.

Obwód przedstawiony na slajdzie 18 można opisać układem równań

EB=IBQRB+IEQRE+UBEQ

EC=ICQRC+IEQRE+UCEQ

IEQ=ICQ+IBQ

ICQ=β0QIBQ+(1+β0Q)ICB0Q

Przekształcając ten układ obliczamy współrzędne punktu pracy

ICQ=β0Q(EBUBEQ)+(β0Q+1)ICB0Q(RB+RE)RB+(1+β0Q)RE

UCEQ=ECICQ[RC+(β0Q+1)REβ0Q]+β0Q+1β0QICB0QRE


Istnieje wiele układów linowych i nieliniowych umożliwiających polaryzację elektrod

i ustawianie punktu pracy tranzystora bipolarnego. Na slajdzie 19 przedstawiono najbardziej popularne układy liniowe. Każdy z tych obwodów można sprowadzić, stosując twierdzenie Thevenina, do postaci ogólnej przedstawionej na slajdzie 18. Np. Zastępcze parametry obwodu zasilania dla układu z potencjometrycznym zasilaniem bazy i sprzężeniem w emiterze są odpowiednio równe:

EBR2R1+R2UCC

EC=UCC

RC=R3

RE=R4

RB=R1R2R1+R2


Stabilizacja termiczna punktu pracy tranzystora bipolarnego

Istotnym zagadnieniem w przypadku zasilania tranzystorów bipolarnych jest stabilizacja termiczna punktu pracy umożliwiająca zmniejszenie wpływu zmian parametrów tranzystora pod wpływem temperatury, na położenie punktu pracy. Przyjmując, że zmianie ulegają parametry tranzystora równanie stabilizacji punktu pracy ma następującą postać

dICQ=δICQδICB0dICB0+δICQδUBEdUBE+δICQδβ0dβ0



Poszczególne pochodne cząstkowe nazywamy współczynnikami stabilizacji

Si=dICQdICB0|UBE=constβ0=const

Su=dICQdUBE|ICB0=constβ0=const

Sβ=dICQdβ0|UBE=constICB0=const

Zagadnienia związane ze stabilizacją termiczną punktu pracy dotyczą wyłącznie składowych stałych prądów i napięć polaryzujących tranzystor bipolarny. A zatem na wartość współczynników stabilizacji nie wpływają wartości parametrów małosygnałowych (dynamicznych). Dla tranzystorów krzemowych istotniejszy jest współczynnik Su , a nie Si ,.


Podstawowe topologie wzmacniaczy z tranzystorem bipolarnym

Z punktu widzenia składowej przemiennej kiedy tranzystor bipolarny pełni rolę wzmacniacza można wyróżnić trzy podstawowe topologie obwodów: wspólny emiter WE, wspólny kolektor WK, wspólna baza WB.


Istotnymi parametrami tych obwodów są

rWE=u1i1|i2=0 impedancja wejściowa,

rWY=u2i2|u1=0 impedancja wyjściowa,

kU=u2u1|i2=0 wzmocnienie napięciowe.

Znak minus w definicji rezystancji wyjściowej wynika z przyjęcia, przeciwnego niż to jest przyjęte w teorii czwórników, zwrotu prądu i2 ,

Jeżeli, jak to często ma miejsce, prąd i2 , wypływa ze wzmacniacza to w definicji rezystancji wyjściowej należy dopisać znak minus (w tym wypadku przyjęty kierunek prądu jest przeciwny do tego, który przyjęto w teorii czwórników).


Przy wyznaczaniu tych parametrów stosuje się małosygnałowy model tranzystora bipolarnego opisany równaniami macierzy hybrydowej h , z parametrami w postaci uniwersalnej.

uBE=iBrBE+uCEkf

iC=iBβ+uCE1rCE


Dla układu wspólnego emitera WE można zapisać

i1=iB

i2+iC=iR

iRRC+u2=0

u2=uCE

u1=uBE

Warunek iRRC+u2=0 oznacza, że przyrosty napięć na rezystorze kolektorowym i tranzystorze kompensują się. Wynika to z faktu, że napięcie zasilania UCC , jest stałe tzn. nie zmienia się w czasie


Przy obliczaniu wzmocnienia napięciowego i rezystancji wejściowej zakładamy, że wzmacniacz jest nieobciążony co oznacza, że i2=0, a zatem iC=iR oraz iC=u2RC

Można zatem napisać

u1=i1rBE+u2kf

u2RC=i1β+u21rCE

Rugując z tego układu równań prąd i1 , wzmocnienie napięciowe jest opisane zależnością

kU=u2u1|i2=0=βrBE1RC+1rCEkfβrBEβRCrBE|rCEkf=0

Znak minus we wzorze oznacza, że układ odwraca fazę sygnału (przesuwa sygnał wyjściowy w fazie względem sygnału wejściowego o kąt π. Rugując z układu równań napięcie u2 rezystancja wejściowej jest dana wzorem

rWE=u1i1|i2=0=rBE(1RC+1rCE)βkf1RC+1rCErBE|kf=0

Przy obliczaniu rezystancji wyjściowej należy wzmacniacz obciążyć, a zatem

iC=iRi2=u2RCi2

Można zatem napisać

0=i1rBE+u2kf

u2RCi2=i1β+u21rCE

Rugując z tego układu równań napięcie u2 , rezystancja wyjściowa jest opisane zależnością

rWY=u2i2|u1=0=11RC+1rCEβkfrBE=RC|rCEkf=0

Podobnie jak dla układu WE postępujemy przy wyznaczaniu podstawowych parametrów wzmacniacza w układach wspólnego kolektora i wspólnej bazy


Dla układu wspólnego kolektora WK, często nazywanego także wtórnikiem emiterowym można zapisać

i1=iB

u1=uBE+u2

u2+uCE=0

iE=i1+iC=iR+i2

iR=u2RE


Wzmocnienie napięciowe tego układu jest bliskie, ale zawsze mniejsze od jedności

kU=u2i1|i2=0=11+RBEβ+1(1RE+1rCE)kf11+rBEβ+1|rCEkf=01VV

Rezystancja wejściowa jest równa

rWE=u1i1|i2=0=rBE+(1kf)(1+β)1RE+1rCErBE+(1+β)RE|rCEkf=0βRE

a rezystancja wyjściowa

rWY=u2i2|u1=0=11RE+1rCE+(1kf)(1+β)rBE11RE+1+βrBE|rCEkf=0rBEβ


Dla układu wspólnej bazy WB można zapisać:

i1=iE

u1=uBE

u2u1=uCE

iR=iC+i2

iRRC+u2=0

iE=iC+iB


Odpowiednie parametry wzmacniacza opisane są zależnościami
  • wzmocnienie napięciowe

kU=βrBE(1kf)+1rCE1RC+1rCEβkfrBEβRCrBE|rCEkf=0

  • rezystancja wejściowa

Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle r_{WE}=\frac{u_1}{i_1}\bigg|_{i_2=0} =\frac{r_{BE}\cdot \left(\frac{1}{R_C}+\frac{1}{r_{CE}}\right)-\beta\cdot k_f}{\frac{1}{r_{CE}}\left(\frac{r_{BE}}{R_C}+1\right)+\frac{(\beta+1)\cdot (1-k_f)}{r_{BE}}}}\cong \frac{r_{BE}}{\beta +1}\bigg|_{\begin{matrix} r_{CE}\to \infty \\ k_f=0 \end{matrix}}}

  • rezystancja wyjściowa

rWY=11RC+1rCEkfβrBERC|rCEkf=0


Obszar dopuszczalnej pracy tranzystora unipolarnego tzn. obszar w którym może znaleźć się punkt pracy tranzystora bez ryzyka jego szkodzenia można, podobnie jak dla tranzystorów bipolarnych, można przedstawić posługując się charakterystykami wyjściowymi tranzystora. Obszar ten jest ograniczony krzywą mocy strat Ptot ,, wartością maksymalną prądu drenu IDmax , , oraz napięciem maksymalnym UDSmax ,.

Punkt pracy tranzystora unipolarnego

Punkt pracy tranzystora można jednoznacznie określić w polu charakterystyk wyjściowych, jeżeli znane są UGSQ,IDQ,UDSQ ,. Załóżmy, że dane są charakterystyki wyjściowe tranzystora pracującego w układzie wzmacniacza przedstawionego na slajdzie 32. Postępując podobnie jak w układach z tranzystorami bipolarnymi możemy oddzielić część liniową obwodu od części nieliniowej. Część nieliniowa (tranzystor) ma znaną charakterystykę prądowo-napięciową. Charakterystyka części liniowej obwodu jest liniowa. Dwa punktu tej charakterystyki określamy zwierając i rozwierając elektrody D i S tranzystora.

Ponieważ ED=IDz(RD+RS)

Zatem przy zwarciu D i S można napisać

Iz=IDz=EDRD+RS

Uz=UDSz=0V

Przy rozwarciu

Ir=0A,Ur=ED

Punkt przecięcia tak wyznaczonej prostej (tzw. prostej obciążenia) z charakterystyką tranzystora odpowiadającą napięciu UGS ,, które w tym wypadku będzie również równe napięciu UGSQ , wyznaczy współrzędne punktu pracy</math>I_{DQ}\ </math>, oraz UDSQ , wyznaczy współrzędne punktu pracy IDQ , oraz UDSQ ,.


W zależności od położenia punktu pracy w polu charakterystyk tranzystora wyróżnia się:
  • stan aktywny, kiedy punkt pracy leży wewnątrz obszaru dopuszczalnej pracy (np. punkt Q1 , na slajdzie 32). W tym stanie tranzystor jest wzmacniaczem, prąd drenu i napięcie dren-źródło mają stosunkowo duże wartości.
  • stan wyłączenia, kiedy punkt pracy jest położony najniżej na prostej obciążenia (punkt Q2 , na slajdzie 32). W tym stanie tranzystor praktycznie nie przewodzi, prąd drenu jest pomijalnie mały, a napięcie dren-źródło jest porównywalne lub równe napięciu zasilania.
  • stan załączenia, kiedy punkt pracy leży w obszarze pracy triodowej (np. punkt Q3 , na slajdzie 32). W tym stanie tranzystor zachowuje się jak zamknięty łącznik, o stosunkowo małej rezystancji, prąd drenu jest duży, a napięcie dren-źródło jest małe.

Podobnie jak w wypadku tranzystorów bipolarnych w zależności od położenia punktu pracy na prostej obciążenia wyróżnia się tzw. klasy pracy układu.

Jeżeli punkt pracy leży w środku prostej obciążenia mówimy, że wzmacniacz pracuje w klasie A, punkt QA , na slajdzie 32.

Jeżeli punkt pracy leży na charakterystyce w punkcie QB , mówimy, że wzmacniacz pracuje w klasie B.

Jeżeli punkt pracy QAB , leży pomiędzy punktami QA , i QB , mówimy, że wzmacniacz pracuje w klasie AB.

W praktyce stosuje się także inne klasy pracy wzmacniacza np. klasy C, D, E.

W klasie D tranzystor pracuje impulsowo tzn. cyklicznie, zgodnie z zadaną funkcją sterowania, jest przełączany ze stanu wyłączenia do stanu załączenia i odwrotnie. W tego typu pracy stan przełączenia (przejście przez stan aktywny) powinien trwać jak najkrócej. Klasa D jest powszechnie stosowana w urządzeniach energoelektronicznych i wzmacniaczach moc małej częstotliwości.


Współrzędne punktu pracy tranzystora unipolarnego IDQ , i UDSQ , zależą od parametrów obwodu zewnętrznego dołączonego do tranzystora (napięcie zasilania UCC ,, rezystory RD ,, RS ,) oraz od parametrów tranzystora.

Dla tranzystorów unipolarnych zagadnienie polaryzacji i stabilizacji punktu pracy jest znacznie prostsze niż w wypadku tranzystorów bipolarnych ponieważ charakterystyki w mniejszym stopniu są zależne od temperatury, a ponieważ współczynniki termiczne są ujemne to niekorzystne skutki tych zjawisk często kompensują się. Ponadto w tranzystorze unipolarnym praktycznie nie płynie prąd bramki. W zasadzie istnieją dwa układy zasilania tranzystorów unipolarnych. Pierwszy potencjometryczny stosowany w wypadku tranzystorów normalnie wyłączonych i drugi z tzw. automatyczna polaryzacją bramki stosowany do tranzystorów normalnie załączonych.

W układzie zasilania potencjometrycznym napięcie polaryzujące bramkę ma tę samą polaryzację co napięcie zasilania i ma wartość:

UGSQ=R2R1+R2UCC

Dla układu z automatyczna polaryzacją bramki napięcie bramka-źródło ustalające punkt pracy ma przeciwną polaryzację niż napięcie zasilania. Dla tego obwodu można napisać

UG=UGSQ+US

US=IDSQRS

Prąd IDSQ , jest równy prądowi drenu w wybranym punkcie pracy dla UGS=UGSQ. Ponieważ prąd bramki w tranzystorze unipolarnym praktycznie nie płynie (IG=0A) to nawet kiedy rezystancja RG , będzie bardzo wielka (np. rzędu 1MΩ ,) spadek napięcia na niej także będzie równy UG=0V.

Otrzymamy zatem następujące zależności

0=UGSQ+US

UGSQ=US=IDSQRS

Dobierając odpowiednia wartość rezystora RS możemy jednoznacznie ustalić punkt pracy tranzystora bez stosowania dodatkowego ujemnego źródła zasilania.

Pomimo tego, że tranzystory unipolarne wykazują właściwości samostabilizacji także i w tym wypadku uzasadnione jest stosowanie środków do stabilizacji punktu pracy, ponieważ wraz ze zmniejszaniem się prądu drenu maleje współczynnik S (nachylenie charakterystyki bramkowej), od którego zależy wzmocnienie napięciowe układu. Stabilizacja powinna, także przeciwdziałać skutkom rozrzutu parametrów poszczególnych egzemplarzy tranzystorów i skutkom wahań napięcia zasilającego.

Ze względu na silnie nieliniowe charakterystyki tranzystorów unipolarnych wiele z nich nadaje się wyłącznie do wzmacniania małych sygnałów.


Podstawowe topologie wzmacniaczy z tranzystorami unipolarnymi

Z punktu widzenia składowej przemiennej kiedy tranzystor unipolarny pełni rolę wzmacniacza można wyróżnić trzy podstawowe topologie obwodów: wspólne źródło WS, wspólny dren WD oraz wspólna bramka WG.

Istotnymi parametrami tych obwodów są podobnie jak w układach z tranzystorami bipolarnymi:

rWE=u1i1|i2=0 impedancja wejściowa,

rWY=u2i2|u1=0 impedancja wyjściowa,

kU=u2u1|i2=0 wzmocnienie napięciowe.


Przy wyznaczaniu tych parametrów można wykorzystać małosygnałowy model tranzystora unipolarnego opisany równaniami macierzy admitancyjnej y ,

z parametrami w postaci uniwersalnej.

iG=uGSrGS,rDS,iG0

iD=uGSS+uDS1rDS


W układzie wspólnego źródła, który jest odpowiednikiem układu wspólnego emitera dla tranzystorów bipolarnych, można zapisać:

u1=uGS

u2=uDS

i1=iG0A

iR=iD+i2

iRRD+u2=0

Podstawiając i2=0 możemy obliczyć wzmocnienie napięciowe i rezystancję wejściową układu WS

kU=u2u1|i2=0=S1RD+1rDS

rWE=u1i1|i2=0=rGS

Znak minus we wzorze na wzmocnienie napięciowe oznacza odwrócenie fazy sygnału wyjściowego w stosunku do sygnału wejściowego.

Jeżeli jest i20 to uwzględniając warunek u1=0 można napisać

u2RDi2=0S+u2rDS

Przekształcając to równanie wyznacza się rezystancję wyjściową układu wspólnego źródła WS

rWY=u2i2|u1=0=11RD+1rDS

Uzyskane wzory są podobne do zależności opisujących układ wspólnego emitera. Podobne analogie występują w wypadku układów wspólnego drenu (wtórnik źródłowy) i wspólnego kolektora oraz wspólnej bramki i wspólnej bazy.


Dla układu wspólnego drenu WD, postępując podobnie jak dla układu wspólnego źródła można napisać

i1=iG

iD=iR+i2

u1u2=uGS

u2+uDS=0

iRRS=u2

Przyjmując i2=0 można napisać

u2RS=S(u1u2)u2rDS

Po przekształceniu tej zależności wzmocnienie napięciowe kU , układu wspólnego źródła jest równe

kU=SS+1RS+1rDS1VV

Warto zauważyć, że kU , ma zawsze wartość mniejszą od 1.

Rezystancja wejściowa po uwzględnieniu zależności u1u2=i1rGS jest równa

rWE=rGS1kU

Przy założeniu, że i20 i u1=0 rezystancja wyjściowa jest równa

rWY=11RS+1rDS


Dla układu wspólnej bramki WG zależności na wzmocnienie napięciowe, rezystancję wejściową i wyjściową są podobne do tych jakie uzyskano dla układu wspólnej bazy.

kU=S1rDS+1RS

Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle r_{WE}=\frac{r_{GS}}{1+k_U\cdot \frac{r_{GS}}{R_D}}}\cong \frac{R_D}{k_U}}

rWY=11RS+1rDS

Cecha charakterystyczną jest znaczne zmniejszenie rezystancja wejściowej wzmacniacza.


Bibliografia

  1. Kaźmierkowski M. P., Matysik J. T.: Wprowadzenie do elektroniki i energoelektroniki, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa 2005
  2. Baranowski J., Nosal Z.: Układy elektroniczne cz. I. Układy analogowe liniowe, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa 1998