TTS Moduł 2: Różnice pomiędzy wersjami
Z Studia Informatyczne
Przejdź do nawigacjiPrzejdź do wyszukiwania
Nie podano opisu zmian |
|||
Linia 85: | Linia 85: | ||
|valign="top"|Rozwiązanie szeregu zagadnień elektrodynamiki upraszcza się gdy zastosuje się rachunek symboliczny wykorzystujący operacje na funkcjach zespolonych. | |valign="top"|Rozwiązanie szeregu zagadnień elektrodynamiki upraszcza się gdy zastosuje się rachunek symboliczny wykorzystujący operacje na funkcjach zespolonych. | ||
Wektorem zespolonym <math>\displaystyle \overrightarrow{E}\,</math> nazywamy wektor, którego trzy składowe mogą być liczbami zespolonymi. Taki wektor jest jednoznacznie określony przez podanie sześciu uporządkowanych liczb lub dwóch wektorów rzeczywistych: <math>\displaystyle Re(\overrightarrow{E})\,</math> oraz <math>\displaystyle Im(\overrightarrow{E})\,</math> ; <math>\displaystyle \overrightarrow{E} Re(\overrightarrow{E})+jIm(\overrightarrow{E})</math> . | Wektorem zespolonym <math>\displaystyle \overrightarrow{E}\,</math> nazywamy wektor, którego trzy składowe mogą być liczbami zespolonymi. Taki wektor jest jednoznacznie określony przez podanie sześciu uporządkowanych liczb lub dwóch wektorów rzeczywistych: <math>\displaystyle Re(\overrightarrow{E})\,</math> oraz <math>\displaystyle Im(\overrightarrow{E})\,</math> ; <math>\displaystyle \overrightarrow{E}= Re(\overrightarrow{E})+jIm(\overrightarrow{E})</math> . | ||
Działania na wektorach zespolonych wykonujemy tak jak na wektorach rzeczywistych, przy czym należy pamiętać, że kwadrat jednostki urojonej należy zastąpić przez minus jeden. | Działania na wektorach zespolonych wykonujemy tak jak na wektorach rzeczywistych, przy czym należy pamiętać, że kwadrat jednostki urojonej należy zastąpić przez minus jeden. | ||
Linia 95: | Linia 95: | ||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | {| border="0" cellpadding="4" width="100%" | ||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M2_Slajd6.png|thumb|500px]] | |width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M2_Slajd6.png|thumb|500px]] | ||
|valign="top"|Układ zespolonych równań Maxwella jest analogiczny do układu dla wektorów rzeczywistych, przy czym różniczkowanie po czasie | |valign="top"|Układ zespolonych równań Maxwella jest analogiczny do układu dla wektorów rzeczywistych, przy czym różniczkowanie po czasie <math>\displaystyle \partial /{\partial t}</math> zastąpiono mnożeniem przez <math>j\omega\,</math> . | ||
Rozwiązaniem układu równań są amplitudy zespolone zależne od zmiennych przestrzeni, na podstawie których wyznacza się pola rzeczywiste. | |||
Przykładowo, znamy amplitudę zespoloną <math>\displaystyle \overrightarrow{E}(x,y,z)=\overrightarrow{i}_x|E_x(x,y,z)|exp(jArgE_x)</math> | |||
Mnożymy ją przez <math>exp(j\omega t)\,</math> i wyznaczamy część rzeczywistą, która jest poszukiwanym wektorem rzeczywistym, czyli | |||
<math>\displaystyle \overrightarrow{E}(x,y,z,t)=Re[\overrightarrow{E}(x,y,z)e^{j\omega t}=\overrightarrow{i}_x|E_x(x,y,z)|cos(\omega t+ArgE_x)</math> | |||
|} | |} | ||
Linia 102: | Linia 110: | ||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | {| border="0" cellpadding="4" width="100%" | ||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M2_Slajd7.png|thumb|500px]] | |width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M2_Slajd7.png|thumb|500px]] | ||
|valign="top"| | |valign="top"|Dotychczas mówilismy o wektorach <math>\displaystyle \overrightarrow{E},\overrightarrow{D},\overrightarrow{H},\overrightarrow{B}\,</math> określających pole elektromagnetyczne w taki sposób, jakby były one niezależne od siebie. Pierwsze dwa równania materiałowe wiążą ze sobą wymienione wektory w szekokiej klasie ośrodków (istnieją ośrodki, np. bianizotropowe, dla których związki między wektorami natężeń i indukcji pól są bardziej skomplikowane). | ||
Trzecie równanie materiałowe, nazywane wektorowym prawem Ohma, wiąże wektor gęstości prądu przewodzenia z wektorem natężeniam pola elektrycznego. | |||
Przenikalność elektryczna i konduktywność charakteryzują dielektryki, a przenikalność magnetyczna - magnetyki | |||
Przenikalność elektryczna <math>\varepsilon\,</math> to miara zdolności dielektryka do osłabiania zewnętrznego pola elektrycznego, ale również miara zdolności do koncentracji energii pola elektrycznego; | |||
Przenikalność elektryczną mierzymy w faradach na metr. | |||
Często posługujemy się bezwymiarowym pojęciem względnej przenikalności elektrycznej <math>\varepsilon_w\,</math>, która jest <math>\varepsilon\,</math> unormowaną do przenikalności elektrycznej próżni <math>\varepsilon_0\,</math>. | |||
Analogicznie można opisać przenikalność magnetyczną w stosunku do magnetyka, której miarą jest henr na metr. Normalizując <math>\mu\,</math> do przenikalności magnetycznej próżni <math>\mu_0\,</math> uzyskujemy względną przenikalność magnetyczną <math>\mu_w\,</math> ośrodka. W niniejszym wykładzie będziemy zajmować się ośrodkami niemagnetycznymi, dla których <math>\mu_w=1</math>. | |||
Konduktywność <math>\sigma\,</math> to miara zdolności środowiska do przepływu prądu przewodzenia, mierzona w siemensach na metr, a pośrednio miara liczby swobodnych nośników ładunku w jednostce objętości dielektryka. | |||
Gdy wektory występujące w równaniach materiałowych są rzeczywiste to parametry materiałowe są wielkościami rzeczywistymi. | |||
Dla pól cosinusoidalnie zmiennych w czasie parametry materiałowe w ogólności są wielkościami zespolonymi. | |||
|} | |} | ||
---- | ---- | ||
Linia 108: | Linia 135: | ||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | {| border="0" cellpadding="4" width="100%" | ||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M2_Slajd8.png|thumb|500px]] | |width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M2_Slajd8.png|thumb|500px]] | ||
|valign="top"| | |valign="top"|Ośrodki dzielimy na materialne i próżnię. | ||
Podano szereg przymiotników opisujących własności próżni, które należy zdefiniować. | |||
W tym celu dokonajmy pewnej uproszczonej klasyfikacji ośrodków materialnych ze względu na ich cechy elektryczne, a więc postać parametrów i równań materiałowych. | |||
Równania materiałowe wskazują na liniową zależność wektorów indukcji oraz gęstości prądu od natężeń pól. Oznacza to, że wielkości <math>\varepsilon, \mu, \sigma\,</math> nie zależą od natężeń pól i taki ośrodek nazywamy ''liniowym''. Jeżeli przynajmniej jeden z parametrów ośrodka zależy od natężeń pól to ośrodek nazywa się ''nieliniowym''. | |||
Ośrodek o zerowej konduktywności określmy, dla potrzeb czynionej klasyfikacji przyjmijmy, jako ''bezstratne''. Takie materiały charakteryzują tylko dwa pozostałe parametry materiałowe. | |||
Materialny ośrodek jest ''jednorodny'' gdy jego parametry nie zależą od współrzędnych punktu. W przeciwnym przypadku mówimy o ośrodku ''niejednorodnym''. | |||
Istnieją ośrodki, których parametry <math>\varepsilon, \mu, \sigma\,</math> zależą od częstotliwości. Ośrodki takie nazywamy ''dyspersyjnymi''. Równania materiałowe w prezentowanej formie mają sens dla ośrodków dyspersyjnych tylko w przypadku sinusoidalnej zależności pól od czasu. | |||
Jeżeli wielkości <math>\varepsilon, \mu, \sigma\,</math> są niezależne od kierunku pól to ośrodek nazywamy ''izotropowym''. Odpowiednie wektory występujące w poszczególnych równaniach materiałowych są do siebie równoległe. | |||
Gdy parametry ośrodka zależą od kierunku pól, to mówimy o ośrodku ''anizotropowym'', którego własności nie mogą być opisane przez skalarne wielkości <math>\varepsilon, \mu, \sigma\,</math>. Równania materiałowe mogą być prawdziwe dla ośrodka anizotropowego, ale wtedy parametry materiałowe są reprezentowane przez tensory. | |||
Zauważmy, że prędkość światła w próżni związana jest z jej parametrami materiałowymi. | |||
Pierwiastek ze stosunku przenikalności magnetycznej i elektrycznej ma wymiar ohm i wielkość tę nazywamy impedancją właściwą próżni. | |||
|} | |} | ||
---- | ---- | ||
Linia 114: | Linia 160: | ||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | {| border="0" cellpadding="4" width="100%" | ||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M2_Slajd9.png|thumb|500px]] | |width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M2_Slajd9.png|thumb|500px]] | ||
|valign="top"| | |valign="top"|Podział ośrodków na próżnię i ośrodki materialne nie jest przypadkowy. Jedynie próżnia jest ośrodkiem bezstratnym. | ||
Konduktywność ośrodków występujących w przyrodzie zawiera się w bardzo szerokich granicach od <math>\approx 10^{-17} S/m\,</math> dla kwarcu do <math>6,1\cdot 10^7 S/m\,</math> dla srebra. Należy zadać pytanie, które ośrodki można uznać za bezstratne. | |||
Konduktywność ośrodka jest właściwym kryterium jego bezstratności tylko dla niskich częstotliwości. Dla wyższych częstotliwości poza stratami przewodzenia mamy do czynienia z tzw. stratami polaryzacji, które omówimy w dalszej części wykładu. | |||
Przyjmijmy arbitralnie, że ośrodek, w którym wartość prądu przesunięcia jest co najmniej trzy rzędy większy od prądu przewodzenia można uznać za bezstratny dielektryk. Przykładem takiego dielektryka jest suche czyste powietrze. | |||
Dla bezstratnych dielektryków, podobnie jak dla próżni, znając przenikalność elektryczną (przenikalność magnetyczna jest taka jak dla próżni) można obliczyć prędkość rozchodzenia się światła oraz impedancję właściwą. Obie wielkości maleją z pierwiastkiem przenikalności elektrycznej materiału. | |||
|} | |} | ||
---- | ---- | ||
Linia 120: | Linia 175: | ||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | {| border="0" cellpadding="4" width="100%" | ||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M2_Slajd10.png|thumb|500px]] | |width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M2_Slajd10.png|thumb|500px]] | ||
|valign="top"| | |valign="top"|Materiały dielektryczne powszechnie występują w technice mikrofalowej w konstrukcji tak linii transmisyjnych jak i elementów oraz podzespołów. Z tego względu ważne jest poznanie zachowania izotropowego dielektryka w zewnętrznym polu elektrycznym o sinusoidalnej zależności od czasu, stosując wektory zespolone. | ||
W przypadku braku zewnętrznego pola elektrycznego dielektryk można traktować jako elektrycznie obojętny. W momencie pojawienia się pola zewnętrznego dielektryk polaryzuje się, czyli następuje nieznaczne przemieszczenie się ładunków związanych z atomami i (lub) cząsteczkami. Wytwarzają one pole skierowane tak, aby przeciwdziałać polu zewnętrznemu i dlatego wypadkowe natężenie pola elektrycznego jest mniejsze niż natężenie pola zewnętrznego. | |||
Współczynnikiem proporcjonalności między zespolonymi wektorami indukcji i natężenia jest zespolona przenikalność elektryczna. | |||
W przypadku statycznym lub przy wolnych zmianach pola wektor indukcji elektrycznej jest w przybliżeniu w fazie z wektorem natężenia pola elektrycznego i część urojoną przenikalności elektrycznej można pominąć. | |||
Dla pól szybkozmiennych opóźnienie wektora indukcji względem wektora natężenia nie jest pomijalnie małe, wymienione wektory mają różne fazy. Część urojona przenikalności elektrycznej, która opisuje straty w ośrodku (grzanie) wywołane tłumieniem wibracji dipoli i tym samym opóźnienie wektora indukcji elektrycznej względem wektora pola elektrycznego, musi być ujemna (<math>\varepsilon''\,</math> jest dodatnie). | |||
Wprowadzenie zespolonej przenikalności elektrycznej pozwala w prosty sposób uwzględnić w opisie ośrodka skomplikowane procesy polaryzacji występujące w otaczających nas materiałach. | |||
|} | |} | ||
---- | ---- | ||
Linia 126: | Linia 191: | ||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | {| border="0" cellpadding="4" width="100%" | ||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M2_Slajd11.png|thumb|500px]] | |width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M2_Slajd11.png|thumb|500px]] | ||
|valign="top"| | |valign="top"|Źródłem strat przewodzenia w dielektryku jest prąd przewodzenia o gęstości określonej przez tzw. wektorowe prawo Ohma: . | ||
|} | |} | ||
---- | ---- |
Wersja z 12:27, 29 wrz 2006
Wykład
![]() |
Źródłem strat przewodzenia w dielektryku jest prąd przewodzenia o gęstości określonej przez tzw. wektorowe prawo Ohma: . |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
![]() |
Słownik
- Częstotliwość graniczna - częstotliwość powyżej której może się propagować fala w falowodzie. Poniżej tej częstotliwości fala jest silnie tłumiona.
- Mikrofale - zakres częstotliwości fal elektromagnetycznych od 300 MHz do 1000 GHz.
- Równania Maxwella - fundamentalne równania techniki mikrofalowej opisujące pole elektromagnetyczne w czasie i przestrzeni.
- Przenikalność dielektryczna i magnetyczna -Podstawowe parametry opisujące właściwości przestrzeni odpowiednio dla pola elektrycznego i magnetycznego.
- Podstawowe parametry pola elektromagnetycznego:
- Natężenie pola elektrycznego .
- Natężenie pola magnetycznego .
- Indukcja pola elektrycznego - wielkość wektorowa proporcjonalna do natężenia pola elektrycznego i przenikalności dielektrycznej.
- Indukcja pola magnetycznego - wielkość wektorowa proporcjonalna do natężenia pola magnetycznego i przenikalności magnetycznej.
- I prawo Maxwella - z pierwszego równania Maxwella widać że zmienne pole magnetyczne jest źródłem zmiennego pola elektrycznego
- W postaci całkowej jest zapisem prawa Faradaya i wiąże ze sobą zmianę strumienia indukcji magnetycznej przenikającego powierzchnię z polem elektrycznym całkowanym wzdłuż zamkniętego konturu otaczającego tą powierzchnię (zal. 2-1).
- W postaci różniczkowej I prawo Maxwella mówi, że rotacja pola elektrycznego jest równa pochodnej indukcji magnetycznej po czasie (zal.2-6).
- II prawo Maxwella - z drugiego równania Maxwella widać że źródłem zmiennego pola magnetycznego jest zmienny w czasie prąd lub zmienne pole elektryczne.
- W postaci całkowej jest zapisem prawa Ampera i wiąże ze sobą zmianę strumienia indukcji elektrycznej i prąd przenikający powierzchnię z polem magnetycznym całkowanym wzdłuż zamkniętego konturu otaczającego tą powierzchnię (zal. 2-2).
- W postaci różniczkowej II prawo Maxwella mówi nam że rotacja pola magnetycznego jest równa pochodnej indukcji elektrycznej i prądu po czasie (zal.2-6).
- III prawo Maxwella - jest zapisem prawa Gaussa dla pola elektrycznego i mówi, że źródłem pola indukcji elektrycznej są ładunki elektryczne.
- W postaci całkowej prawo to mówi że strumień wektora indukcji pola elektrycznego wypływający z objętości przez zamkniętą powierzchnię równy jest zgromadzonemu w tej objętości ładunkowi (zal 2-3).
- W postaci różniczkowej prawo to mówi że divergencja (rozbieżność) wektora indukcji elektrycznej jest równa gęstości ładunku elektrycznego (zal.2-6).
- IV prawo Maxwella - jest zapisem prawa Gaussa dla pola magnetycznego i mówi, że pole magnetyczne jest bezźródłowe.
- W postaci całkowej prawo to mówi że strumień wektora indukcji pola magnetycznego wypływający z objętości przez zamkniętą powierzchnię jest równy 0 co znaczy że pole magnetyczne jest bezźródłowe (zal. 2-4).
- W postaci różniczkowej prawo to mówi, że divergencja (rozbieżność) wektora indukcji magnetycznej jest równa 0, co również znaczy że pola magnetyczne jest bezźródłowe (zal1-6).
- Równanie ciągłości prądu - opisuje relacje między prądem i ładunkiem elektrycznym.
- W postaci całkowej prawo to mówi nam, że prąd przewodzenia wypływający przez powierzchnię zamkniętej objętości V równy jest szybkości zmian ładunku w tej objętości (zal.2-5).
- W postaci różniczkowej prawo to mówi nam, że źródłem pola gęstości prądów jest zmiana gęstości ładunku w czasie (zal 2-6).
- Parametry materiałowe ośrodka dla pola elektromagnetycznego:
- Przenikalność dielektryczna - określa relację między natężeniem pola elektrycznego a jego indukcją (zal. 2-11)
- Przenikalność magnetyczna - określa relację między natężeniem pola magnetycznego a jego indukcją (zal. 2-11)
- Konduktywność - określa relację między natężeniem pola elektrycznego a gęstością prądu przewodzenia ( zal 2-11).
- Rodzaje ośrodków pod katem właściwości dla pola elektromagnetycznego:
- Ośrodki liniowe i nieliniowe.
- Ośrodki jednorodne i niejednorodne.
- Ośrodki dyspersyjne i niedyspersyjne. Parametry materiałowe ośrodka dyspersyjnego zależą a ośrodka niedyspersyjnego nie zależą od częstotliwości.
- Ośrodki izotropowe i anizotropowe. Parametry materiałowe ośrodka izotropowego nie zależą zaś ośrodka anizotropowego zależą od kierunku pola
- Warunki brzegowe na granicy dwóch dielektryków:
- Nie ma prądów i ładunków powierzchniowych.
- Składowe normalne wektorów indukcji i oraz składowe styczne wektorów natężenia pól i są ciągłe.
- Warunki brzegowe na granicy dielektryk idealny przewodnik: W idealnym przewodniku pole elektryczne jest równe 0 i z tego wynikają następujące jego właściwości:
- Pole elektryczne musi być prostopadłe do przewodnika.
- Ta prostopadła (normalna) składowa pola indukuje na powierzchni przewodnika ładunek o gęstości Parser nie mógł rozpoznać (błąd składni): {\displaystyle \rho\,\} równej indukcji elektrycznej .
- Pole magnetyczne musi być styczne do przewodnika.
- Pole magnetyczne wywołuję na powierzchni przewodnika prąd o gęstości powierzchniowej równej .
- Równania Helmholtza - równania falowe dla pól harmonicznych w zapisie zespolonym.
- Stała propagacji – funkcja parametrów materiałowych ośrodka (zal 2-38). Wartość decyduje o szybkości zmian parametrów fali wzdłuż kierunku propagacji.
- Stała tłumienia część rzeczywista stałej propagacji, decyduje o szybkości strat mocy fali wzdłuż kierunku jej propagacji (zal. 2-51a)
- Stała fazowa część urojona stałej propagacji, decyduje o szybkości zmian fazy fali ( zal. 2-51b, 2-52b).
- Prędkość fazowa fali - prędkość z jaką przesuwa się płaszczyzna stałej fazy fali.
- Prędkość grupowa fali - jest prędkością przepływu energii.
- Fala płaska - Wartości chwilowe wektorów pól elektrycznego i magnetycznego tej fali są takie same w każdym punkcie płaszczyzny prostopadłej do kierunku rozchodzenia się fali. Powierzchnia ekwifazowa fali płaskiej jest płaszczyzna prostopadłą do kierunku propagacji.
- Właściwości fali płaskiej - fala płaska jest falą typu TEM (Transverse Electro-Magnetic)
- Wektory i fali TEM leżą w płaszczyźnie prostopadłej do kierunku propagacji i są prostopadłe względem siebie.
- Zwrot iloczynu wektorowego pola razy pole wyznacza kierunek propagacji a jego moduł gęstość mocy fali.
- Impedancja falowa (stosunek wartości wzajemnie prostopadłych składowych pola i ) fali płaskiej jest równy impedancji właściwej ośrodka.
Bibliografia
- Bogdan Galwas. Miernictwo mikrofalowe, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 1985, Rozdział 1, 2 i 3.
- Tadeusz Morawski, Wojciech Gwarek. Pola i fale elektromagnetyczne, Wydawnictwa Naukowo-Techniczne, Warszawa, 1998, Rozdział 1 do 8.
- Janusz Dobrowolski. Technika wielkich częstotliwości, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1998 Rozdział 1 i 3.
- Stanisław Rosłoniec. Liniowe obwody mikrofalowe, Wydawnictwa Komunikacji i Łączności, Warszawa, 1999, Rozdział 2.