Systemy wbudowane

Opis

Tekst opisu

Sylabus

Typ zajęć:

Wykład (30 godz.) + laboratorium (30 godz.)

Opis:

Celem wykładu jest przedstawienie możliwości wykorzystania systemów mikrokomputerowych do sterowania urządzeniami, obiektami i procesami. W ramach wykładu wprowadzane zostaną podstawowe pojęcia z zakresu podstaw sterowania (w szczególności sterowania dyskretnego) oraz struktury sprzętowe związane z komputerowymi systemami sterowania. Omówione zostaną również podstawowe struktury mikrokontrolerów oraz protokoły komunikacji w tych systemach. Scharakteryzowane zostanie również oprogramowanie systemów sterujących integralnie związanych z macierzystym urządzeniem tworzącym tzw. system wbudowany. Zajęcia laboratoryjne będą obejmowały programowanie sterowników PLC, mikrokontrolerów i układów swobodnie programowalnych.

Wymagania wstępne:

• Architektura komputerów
• Systemy operacyjne
• Programowanie niskopoziomowe

Autorzy

• Andrzej Urbaniak

Zawartość

• Podstawowe pojęcia: sterowanie, monitorowanie, regulacja, automatyzacja. Teoria sterowania jako dyscyplina systemowa, jej narzędzia i zakres. Podstawy transmisji sygnałów ciągłych i dyskretnych. Komputer jako urządzenie sterujące: klasyfikacja komputerowych systemów sterowania, wymagania sprzętowe. Struktura i funkcje kanału automatyki: bloki wyjść analogowych i cyfrowych (przetworniki cyfrowo-analogowe), bloki wejść cyfrowych i analogowych (przetworniki analogowo-cyfrowe)

Oprogramowanie komputerowych systemów sterowania: wymagania, przykłady systemów oprogramowania. Sterowniki programowalne (PLC): struktury, oprogramowanie, zasady programowania, zastosowania. Mikrokontrolery: podstawowe architektury Systemy uruchomieniowe mikrokontrolerów. Protokoły komunikacyjne w systemach wbudowanych. Zasady projektowania komputerowych systemów sterujących. Przykłady systemów wbudowanych: inteligentne urządzenia pomiarowe i sterujące, inteligentne systemy budynków.

Literatura

• Marwedel P., Embedded System Design, Kluwer Academic Publishers, Boston, 2003. ISBN 1-4020-7690-8
• Mikulczycki T., Samsonowicz J., Automatyzacja dyskretnych procesów produkcyjnych: układy modelowania procesów dyskretnych i programowania PLC, WNT Warszawa 1997
• Niederliński A., Systemy komputerowe automatyki przemysłowej, WNT Warszawa (I wyd. 1985), II, III...
• Orłowski H., Komputerowe układy automatyki, WNT Warszawa 1987
• Olsson G., Piani G., Computer systems in automation, Prentice-Hall, Londyn – New York 1992
• Dorf R.C., Bishop R.H. Modern control systems, Addison Wesley, 1995
• A. Urbaniak, Podstawy automatyki, Wyd. PP, Poznań 2004 (wyd.II)