Test: Różnice pomiędzy wersjami

Z Studia Informatyczne
Przejdź do nawigacjiPrzejdź do wyszukiwania
Gracja (dyskusja | edycje)
Nie podano opisu zmian
 
m Zastępowanie tekstu – „.</math>” na „</math>”
 
(Nie pokazano 14 wersji utworzonych przez 3 użytkowników)
Linia 1: Linia 1:
{section}{0}
<external name="name" desc="opis" />
{../JS/AM1wM01wstep}
==Odległość i ciągi w <math>\mathbb{R}^N</math> Ćwiczenia==
{../JS/AM1wM02fcjeelemnt}
{AM1wM03_ciagiRN}
{AM1wM04_ciagiR}
{AM1wM05_obliczaniegranic}
{AM1wM06_szeregi1}
{AM1wM07_szeregi2}
{AM1wM08_ciaglosc}
{../JS/AM1wM09pochodna}
{../JS/AM1wM10taylor}
{../JS/AM1wM11hospital}
{../JS/AM1wM12badaniefkcji}
{AM1wM13_calkanieoznaczona}
{AM1wM14_riemannajednej}
{AM1wM15_krzywe}


==Odległość i ciągi w <math>\displaystyle\rr^N</math>==
{{cwiczenie||
Wykazać, że funkcje <math>d_{\infty}</math> i <math>d_1</math> zdefiniowane
na  <math>\mathbb{R}^N\times\mathbb{R}^N</math>
jako


Na tym wykładzie dowiadujemy sie w jaki sposób można mierzyć
odległość w <math>\displaystyle\rr^N</math>.
Wprowadzamy pojęcie odległości (metryki) w <math>\rr^N</math>
oraz zdefiniujemy kule dla różnych metryk.
Definiujemy ciągi o wyrazach wektorowych, pojecie granicy ciągu.
Podajemy własności granic oraz wprowadzamy pojęcie ciągu
Cauchy'ego.
===Odległość w <math>\displaystyle\rr^N</math>===
W szkole spotkaliśmy się już z pojęciem odległości na przykład
liczb na osi rzeczywistej
lub punktów na płaszczyźnie <math>\displaystyle\rr^2</math>
(odległość euklidesowa).
Okazuje się, że odległość można mierzyć na wiele różnych
sposobów.
Umówiono się, że funkcja przyporządkowująca parze
punktów zbioru
liczbę, którą nazwiemy ich odległością,
musi spełniać kilka warunków.
Tę funkcję będziemy nazywać metryką, a
warunki precyzuje poniższa definicja.
{Metryką} w <math>\rr^N</math> nazywamy dowolną
funkcję
<math>d\colon \rr^N\times \rr^N\lra\rr_+=[0,+\infty)</math>
spełniającą następujące warunki:<br>
'''(i)'''
<math>\displaystyle\forall x\in \rr^N:\ d(x,y)=0\ \Llra\ x=y</math>;<br>
'''(ii)'''
<math>\displaystyle\forall x,y\in \rr^N:\ d(x,y)=d(y,x)</math>
(symetria);<br>
'''(iii)'''
<math>\displaystyle\forall x,y,z\in \rr^N:\
d(x,y)+d(y,z)\ge d(x,z)</math>
(warunek trójkąta).<br>
Dla dowolnych <math>x,y\in \rr^N,</math>
liczbę <math>d(x,y)</math> nazywamy
{odległością}
punktów <math>x</math> i <math>y</math>
oraz mówimy, że punkty <math>x</math> i <math>y</math> są
{oddalone} od siebie o <math>d(x,y).</math><br>
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R01 (stary numer AM1.3.1)]]}
Zwróćmy uwagę, że warunki w powyższej definicji są dość
naturalnymi warunkami jakie powinna spełniać odległość.
Mówią one, że odległość dwóch punktów wynosi zero, gdy punkty się
pokrywają.
Odległość od punktu <math>A</math> do punktu <math>B</math> jest równa odległości od
punktu <math>B</math> do punktu <math>A.</math>
Trzeci warunek mówi, że odległość od <math>A</math> do <math>B</math> nie może być
większa, od sumy odległości od <math>A</math> do <math>C</math> i od <math>C</math> do <math>B,</math>
co także jest naturalnym żądaniem.
Jeśli potrafimy już mierzyć odległość, to możemy zdefiniować
kulę o promieniu <math>r,</math> czyli zbiór punktów, których odległość od
wybranego punktu (zwanego środkiem) jest mniejsza niż <math>r.</math>
Niech
<math>x_0\in \rr^N</math> oraz <math>r\ge 0.</math><br>
{Kulą} o środku w punkcie <math>x_0</math> i promieniu <math>r</math>
nazywamy zbiór:
<center><math>
K(x_0,r)
\sr
\big\{x\in \rr^N:\
d(x_0,x)<r\big\}.
</math></center>
{Kulą domkniętą} o środku w punkcie <math>x_0</math> i promieniu <math>r</math>
nazywamy zbiór:
<center><math>
\ol{K}(x_0,r)
\sr
\big\{x\in \rr^N:\
d(x_0,x)\le r\big\}.
</math></center>
Z powyższej definicji wynika, iż kulą o środku <math>x_0</math> i promieniu
<math>r\ge 0</math> nazywamy zbiór punktów przestrzeni <math>\rr^N,</math> których odległość
od środka <math>x_0</math> jest mniejsza od <math>r.</math>
Analogicznie kulą domkniętą o środku <math>x_0</math> i promieniu
<math>r\ge 0</math> nazywamy zbiór punktów przestrzeni <math>\rr^N,</math> których odległość
od środka <math>x_0</math> nie jest większa od <math>r.</math>
Zanim przejdziemy do przykładów przestrzeni metrycznych oraz
kul,
podamy pewne własności kul.
'''(Własności kul)'''<br>
Niech <math>x_0\in \rr^N.</math><br>
'''(1)'''
Jeśli <math>r>0,</math> to <math>x_0\in K(x_0,r).</math><br>
'''(2)'''
Jeśli <math>r=0,</math> to <math>K(x_0,r)=\emptyset.</math><br>
'''(3)'''
Jeśli <math>r_1<r_2,</math> to <math>K(x_0,r_1)\subseteq K(x_0,r_2).</math>
Powyższa uwaga
(wynikająca w oczywisty sposób z definicji kuli) mówi, że:<br>
(1) środek zawsze należy do kuli (o ile promień jest dodatni);<br>
(2) kula jest zbiorem niepustym wtedy i tylko wtedy, gdy promień
jest dodatni;<br>
(3) jeśli dwie kule mają ten sam środek, to kula o mniejszym
promieniu zawiera się w kuli o większym promieniu.
Podamy teraz przykłady metryk w <math>\displaystyle\rr^N</math> oraz
powiemy jak wyglądają kule w tych
metrykach.
Pierwszy przykład wprowadza naturalną metrykę w <math>\displaystyle\rr.</math>
Z tym sposobem mierzenia odległości między punktami prostej
spotkaliśmy się już w szkole.
'''(Metryka euklidesowa na prostej)'''<br>
Niech <math>N=1</math>.
Definiujemy
<center><math>
d_2(x,y)
\sr
|x-y|
\quad\textrm{dla}\ x,y\in\rr.
</math></center>
Funkcję <math>d_2</math> nazywamy
{metryką euklidesową} w <math>\displaystyle\rr.</math><br>
Kule są przedziałami otwartymi i ograniczonymi w <math>\displaystyle\rr,</math>
a kule domknięte są przedziałami domkniętymi
i ograniczonymi w <math>\displaystyle\rr.</math><br>
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R02 (stary numer AM1.3.3)]]}
Zauważmy, że już w powyższym przykładzie kula nie przypomina
tego co potocznie uważa się za kulę.
Za chwilę zobaczymy, że
(w zależności od sposobu mierzenia odległości)
kula na płaszczyźnie może wyglądać inaczej niż by to wynikało z
naszych przyzwyczajeń.
Trzy kolejne przykłady podają naturalne metryki jakie można
wprowadzić w <math>\displaystyle\rr^N.</math>
'''(Metryka maksimowa)'''<br>
Niech
<center><math>


<center>
<math>\begin{align}
d_{\infty}(x,y)
d_{\infty}(x,y)
\sr
& \ \stackrel{df}{=}\  &
\max_{i=1,\ldots, N}|x_i-y_i|
\max_{i=1,\ldots, N}|x_i-y_i|,
\quad\textrm{dla}\ x,y\in\rr^N,
\qquad\text{dla}\quad x,y\in\mathbb{R}^N,\\
</math></center>
 
gdzie <math>x=(x_1,\ldots,x_N)</math> oraz <math>y=(y_1,\ldots,y_N).</math><br>
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R03 (stary numer AM1.3.4)]]}<br>
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R04 (stary numer AM1.3.5)]]}<br>
Tak zdefiniowana funkcja <math>d_{\infty}</math> jest metryką
(dowód tego faktu pozostawiony jest na ćwiczenia;
patrz Zadanie [[##z.new.am1.c.03.010|Uzupelnic z.new.am1.c.03.010|]]).
Nazywamy ją
{metryka maksimową} w <math>\displaystyle\rr^N.</math>
 
Poniższe rysunki przedstawiają kule w metryce maksimowej.<br>
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R05 (stary numer AM1.3.6)]]}<br>
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R06 (stary numer AM1.3.7)]]}
 
'''(Metryka taksówkowa)'''<br>
Definiujemy
 
<center><math>
 
d_1(x,y)
d_1(x,y)
\sr
& \ \stackrel{df}{=}\  &
\sum_{i=1}^{N}|x_i-y_i|
\sum_{i=1}^{N}|x_i-y_i|
\quad\textrm{dla}\ x,y\in\rr^N.
\qquad\text{dla}\quad x,y\in\mathbb{R}^N,
</math></center>
 
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R07 (stary numer AM1.3.8)]]}<br>
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R08 (stary numer AM1.3.9)]]}<br>
Tak zdefiniowana funkcja <math>\displaystyle (\rr^N,d_1)</math> jest metryką
(dowód tego faktu pozostawiony jest na ćwiczenia;
patrz Zadanie [[##z.new.am1.c.03.010|Uzupelnic z.new.am1.c.03.010|]]).
Nazywamy
{metryka taksówkową} w <math>\displaystyle\rr^N.</math>
 
Poniższe rysunki przedstawiają kule w metryce taksówkowej.<br>
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R09 (stary numer AM1.3.10)]]}<br>
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R10 (stary numer AM1.3.11)]]}
 
Metryka taksówkowa jest naturalną metryką w niektórych miastach
(patrz mapa poniżej).
Jeśli mieszkamy w Turynie przy Corso Vittorio Emanuele II, a nasz przyjaciel
przy
Corso Galileo Ferraris, to odległość jaką musimy przejechać
taksówką by go odwiedzić, to będzie długość drogi od naszego domu
do skrzyżowania obu ulic (czyli wartość bezwzględna różnicy
współrzędnych na jednej osi) oraz długość drogi od skrzyżowania
do domu przyjaciela (czyli wartość bezwzględna różnicy
współrzędnych na drugiej osi).<br>
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R11 (nowy: plan Turynu)]]}
 
'''(Metryka euklidesowa)'''<br>
Zdefiniujmy
 
<center><math>
 
d_2(x,y)
\sr
\sqrt{\sum_{i=1}^N\left(x_i-y_i\right)^2}
\quad\textrm{dla}\ x,y\in\rr^N.
</math></center>
 
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R12 (stary numer AM1.3.12)]]}<br>
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R13 (stary numer AM1.3.13)]]}
Tak zdefiniowana funkcja <math>d_2</math> jest metryką.
Nazywamy ją
{metryką euklidesową} w <math>\displaystyle\rr^N.</math>
Ten sposób mierzenia odległości między punktami
<math>\displaystyle\rr^2</math> lub <math>\displaystyle\rr^3</math> jest nam znany ze szkoły.
 
Poniższe rysunki przedstawiają kule w metryce euklidesowej.<br>
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R14 (stary numer AM1.3.14)]]}<br>
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R15 (stary numer AM1.3.15)]]}
 
Wykażemy teraz, że <math>d_2</math> spełnia warunki definicji metryki.
Dowód dwóch pierwszych warunków
zostawiamy jako proste ćwiczenie.
W dowodzie nierówności trójkąta dla metryki <math>d_2</math> wykorzystamy
następującą nierówność Cauchy'ego.
 
'''(Nierówność Cauchy'ego)'''<br>
 
<center><math>
 
\forall a,b\in\rr^N:\
\bigg(\sumijN a_ib_i\bigg)^2
\ \le\
\bigg(\sumijN a_i^2\bigg)
\bigg(\sumijN b_i^2\bigg)
</math></center>
 
Ustalmy dowolne <math>a,b\in\rr^N</math>.
Rozważmy następujący trójmian kwadratowy zmiennej
<math>\displaystyle\lambda</math>:
 
<center><math>
 
w(\lambda)
\ =\
\bigg(\sumijN a_i^2\bigg)\lambda^2
+2 \bigg(\sumijN a_i b_i\bigg)\lambda
+\bigg(\sumijN b_i^2\bigg).
</math></center>
 
Grupując składniki w powyższym wielomianie dostajemy
 
<center><math>
 
w(\lambda)
\ =\
\sumijN
\bigg[a_i^2\lambda^2+2 a_i b_i\lambda+b_i^2\bigg]
\ =\
\sumijN(a_i\lambda+b_i)^2,
</math></center>
 
a zatem <math>w(\lambda)\ge 0</math> dla dowolnego <math>\displaystyle\lambda\in\rr.</math>
Skoro trójmian kwadratowy jest stale nieujemny,
to jego wyróżnik <math>\displaystyle\Delta</math> jest niedodatni, czyli
 
<center><math>
 
0
\ \ge\
\Delta
\ =\
4\bigg(\sumijN a_ib_i\bigg)^2
-4\bigg(\sumijN a_i^2\bigg)\bigg(\sumijN b_i^2\bigg),
</math></center>
 
skąd dostajemy
 
<center><math>
 
\bigg(\sumijN a_ib_i\bigg)^2
\ \le\
\bigg(\sumijN a_i^2\bigg)
\bigg(\sumijN b_i^2\bigg),
</math></center>
 
co należało dowieść.
 
Możemy teraz przystąpić do dowodu nierówności trójkąta dla <math>d_2.</math>
 
'''(Nierówność trójkąta dla <math>d_2</math>)'''<br>
 
<center><math>
 
\forall x,y,z\in\rr^N:\
d_2(x,z)
\ \le\
d_2(x,y)+d_2(y,z).
</math></center>
 
Ustalmy dowolne <math>x,y,z\in\rr^N.</math> Liczymy
 
<center><math>
 
\big(d_2(x,z)\big)^2
\ =\
\sumijN (x_i-z_i)^2
\ =\
\sumijN (x_i-y_i+y_i-z_i)^2
\ =\
\sumijN (x_i-y_i)^2
+2\sumijN (x_i-y_i)(y_i-z_i)
+\sumijN (y_i-z_i)^2.
</math></center>
 
Korzystając z nierówności Cauchy'ego
(patrz Lemat [[##l.new.am1.w.03.080|Uzupelnic l.new.am1.w.03.080|]]), mamy
 
<center><math>\aligned\graph
\big(d_2(x,z)\big)^2
& \le  &
\sumijN (x_i-y_i)^2
+2\sqrt{\sumijN (x_i-y_i)^2\sumijN (y_i-z_i)^2}
+\sumijN (y_i-z_i)^2\\
& = &
\bigg[
\sqrt{\sumijN|x_i-y_i|^2}
+\sqrt{\sumijN|y_i-z_i|^2}
\bigg]^2
\ =\
\big(d_2(x,y)+d_2(y,z)\big)^2.
 
\endaligned</math></center>
 
Zatem pokazaliśmy, że
<math>d_2(x,z)\le d_2(x,y)+d_2(y,z).</math>
 
Zauważmy, że w przypadku <math>N=1</math> metryki
euklidesowa, taksówkowa i maksimowa pokrywają się,
to znaczy <math>d_2=d_1=d_{\infty}.</math>
Kulami w tych metrykach są przedziały otwarte.
 
Zdefiniujemy teraz pewne pojęcia związane z
metrykami.
 
Niech
<math>x_0\in \rr^N</math>, <math>A\subseteq \rr^N</math>
oraz ustalmy pewną metrykę <math>d</math> w <math>\rr^N</math>.<br>
'''(1)'''
Zbiór <math>U\subseteq\rr^N</math> nazywamy {otwartym}
(w metryce <math>d</math>), jeśli
każdy punkt tego zbioru zawiera się w tym zbiorze wraz z pewną kulą
o środku w tym punkcie
(i dodatnim promieniu), czyli
 
<center><math>
 
\forall x\in U\ \exists r>0:\
K(x,r)\subseteq U.
</math></center>
 
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R16 (stary numer AM1.3.21)]]}<br>
'''(1)'''
Mówimy, że punkt <math>x_0</math> jest
{punktem skupienia} zbioru <math>A\subseteq \rr^N,</math> jeśli
każda kula o środku w punkcie <math>x_0</math>
(i dodatnim promieniu) zawiera przynajmniej jeden punkt
zbioru <math>A</math> różny od <math>x_0.</math><br>
'''(2)'''
Mówimy, że punkt <math>x_0</math> jest
{punktem izolowanym} zbioru <math>A\subseteq \rr^N,</math> jeśli
<math>x_0\in A</math> oraz <math>x_0</math> nie jest punktem skupienia zbioru <math>A.</math><br>
'''(3)'''
Zbiór <math>F\subseteq \rr^N</math> nazywamy {domkniętym},
jeśli każdy punkt skupienia zbioru <math>A</math> należy do <math>A.</math><br>
'''(4)'''
Zbiór nazywamy {ograniczonym}, jeśli jest zawarty w pewnej
kuli.<br>
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R17 (stary numer AM1.3.25)]]}<br>
 
Zauważmy, że pojęcia występujące w powyższej definicji
(zbiór otwarty, domknięty, punkt skupienia,
punkt izolowany, zbiór ograniczony) są związane nie tylko
ze zbiorem <math>\rr^N</math>, ale także z wybraną w nim metryką
<math>d</math>. W definicji wszystkich tych pojęć używamy bowiem pojęcia
kuli.
 
Rozważmy <math>\displaystyle\rr</math> z metryką euklidesową oraz
zbiór
<math>A=[0,1)\cup\{2\}\subseteq\rr.</math><br>
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R18 (nowy)]]}<br>
 
Punktami skupienia zbioru <math>A</math> są punkty przedziału
<math>\displaystyle [0,1].</math>
 
Jedynym punktem izolowanym zbioru <math>A</math> jest <math>2.</math>
 
A nie jest zbiorem domkniętym, bo
punkt <math>1</math> jest jego punktem skupienia, który do niego nie należy.
 
Zbiór <math>A</math> jest ograniczony, gdyż na przykład
<math>A\subseteq K(0,3)=(-3,3).</math>
 
'''(1)''' Przedziały otwarte w
przestrzeni euklidesowej <math>\displaystyle\rr</math> są zbiorami otwartymi.
Dla dowodu weźmy przedział
<math>\displaystyle (a,b)</math> (<math>a<b</math>) oraz dowolny <math>x\in (a,b).</math>
Niech <math>r=\min\{x-a,b-x\}.</math>
Wówczas
<math>K(x,r)=(x-r,x+r)\subseteq (a,b).</math><br>
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R19 (nowy)]]}<br>
<br>
'''(2)''' Kule są zawsze zbiorami otwartymi,
a kule domknięte są zbiorami domkniętymi
(fakt ten udowodnimy na wykładzie z Analizy Matematycznej 2).
 
W kolejnym twierdzeniu zebrano szereg własności zbiorów w
<math>\rr^N</math> z ustaloną metryką <math>d</math>
(twierdzenie pozostawiamy bez dowodu).
Poniżej podamy jedynie pewne
komentarze i wnioski wynikające z tego twierdzenia.
 
'''(Zbiory związane z metryką)'''<br>
 
<math>d</math> jest metryką w <math>\rr^N</math>,
<br>
'''(1)'''
Zbiór <math>U\subseteq\rr^N</math> jest otwarty, wtedy i tylko wtedy, gdy
<math>U^c</math> (dopełnienie zbioru <math>U</math>) jest zbiorem domkniętym.<br>
'''(2)'''
Kula domknięta jest zbiorem domkniętym.<br>
'''(3)''' Suma dowolnej ilości zbiorów otwartych jest
zbiorem otwartym.<br>
'''(4)''' Przecięcie (część wspólna) skończonej ilości
zbiorów otwartych jest zbiorem otwartym.<br>
'''(5)''' Przecięcie (część wspólna) dowolnej ilości
zbiorów domkniętych jest zbiorem domkniętym.<br>
'''(6)''' Suma skończonej ilości
zbiorów domkniętych jest zbiorem domkniętym.
 
Rozważmy <math>\rr</math> z metryką euklidesową <math>d_2</math>.
Podamy przykładowe ilustracje powyższego twierdzenia.<br>
'''(1)'''
Zbiór <math>\displaystyle (-\infty,-1]\cup [1,+\infty)</math> jest zbiorem domkniętym
(jako uzupełnienie kuli <math>K(0,1)=(-1,1)</math>, która
jest zbiorem otwartym).<br>
<br>
'''(2)'''
Przedział <math>\displaystyle [-1,1]</math> jest zbiorem domkniętym,
gdyż jest to kula domknięta <math>\displaystyle\ol{K}(0,1)</math>.
Zatem jej uzupełnienie
<math>\displaystyle (-\infty,-1)\cup (1,+\infty)</math> jest zbiorem otwartym.<br>
<br>
'''(3)'''
Zbiory jednopunktowe są domknięte, gdyż są to kule
domknięte o promieniu <math>r=0</math>.<br>
<br>
'''(4)'''
Ponieważ przedziały <math>\displaystyle (n,n+1)</math> dla <math>n\in\zz</math> są otwarte,
więc ich suma (przeliczalna) jest także zbiorem otwartym.
Zauważmy, że uzupełnieniem tej sumy jest zbiór liczb
całkowitych
<math>\displaystyle\zz</math>. Zatem pokazaliśmy, że <math>\displaystyle\zz</math> jest zbiorem domkniętym.<br>
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R20 (nowy)]]}<br>
<br>
<br>
'''(5)'''
Powyższe twierdzenie mówi, że przecięcie skończonej ilości
zbiorów otwartych jest zbiorem otwartym.
Okazuje się, że dla nieskończonej ilości zbiorów otwartych nie
musi być to prawdą.
Podobnie suma nieskończenie wielu zbiorów domkniętych nie musi
być zbiorem domkniętym
(patrz Zadania [[##z.new.am1.c.03.050|Uzupelnic z.new.am1.c.03.050|]]).<br>
<br>
'''(6)'''
Zbiory skończone są domknięte
(jako sumy skończonej ilości zbiorów domkniętych).
 
===Ciągi w <math>\displaystyle\rr^N</math>===
 
W szkole średniej poznaliśmy ciągi o wyrazach
rzeczywistych (to znaczy funkcje <math>a\colon \nn\lra\rr</math>).
 
W praktyce często spotykamy sie z ciągami o wyrazach innych niż
liczby rzeczywiste.
Na przykład, gdy mierzymy co sekundę prędkość i położenie w
przestrzeni (<math>\displaystyle\rr^3</math>) jakiegoś obiektu, dostajemy ciąg, który
każdemu <math>t\in\nn</math> przypisuje cztery wartości, czyli element z
<math>\displaystyle\rr^4.</math> Nasz ciąg możemy zatem zapisać
<math>a\colon \nn\ni t\lms (a_1(t),a_2(t),a_3(t),a_4(t))\in\rr^4,</math>
gdzie <math>a_1(t)\in\rr</math> jest prędkością w chwili <math>t,</math>
natomiast
<math>\displaystyle (a_2(t),a_3(t),a_4(t))\in\rr^3</math> określają położenie punktu w
przestrzeni.
 
Naszym celem teraz jest wprowadzenie  pojęcia ciągu i pojęcia
granicy  tego ciągu. W matematyce te pojęcia można zdefiniować
dla dowolnie wybranej metryki (aby zdefiniować granicę
musimy móc mierzyć odległość). My jednak ograniczymy nasze
rozumowania do
przestrzeni <math>\displaystyle\rr^N</math> z metryką
euklidesową <math>d_2.</math>
 
{Ciągiem} w <math>\displaystyle\rr^N</math> nazywamy dowolną
funkcję
<math>\displaystyle f\colon \nn\lra \rr^N.</math><br>
Ciąg ten oznaczamy
 
<center><math>
 
\{x_n\}_{n\in \nn}\subseteq \rr^N,\quad
\{x_n\}_{n=1}^{\infty}\subseteq \rr^N,\quad
\{x_n\}\subseteq \rr^N,\quad
\textrm{lub}\quad
x_1,x_2,\ldots,
</math></center>
 
gdzie
 
<center><math>
 
f(n)
\ =\
x_n
\quad\textrm{dla}\ n\in\nn.
</math></center>
 
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R21 (stary numer AM1.4.1a)]]}<br>
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R22 (stary numer AM1.4.1b)]]}
 
Powiemy teraz co to znaczy, że punkt <math>g\in\rr^N</math> jest granicą
ciągu <math>\displaystyle\{x_n\}</math>.
Intuicyjnie oznacza to, że wyrazy <math>x_n</math> są
,,coraz bliżej'' granicy <math>g</math> w miarę wzrostu <math>n</math>.
Formalnie podaje to poniższa definicja.
 
Niech
<math>\displaystyle\{x_n\}\subseteq \rr^N</math> będzie ciągiem oraz niech <math>g\in \rr^N.</math><br>
Mówimy, że <math>g</math> jest
{granicą ciągu}
<math>\displaystyle\{x_n\},</math> jeśli
 
<center><math>
 
\forall \eps>0\ \exists N\in\nn\ \forall n\ge N:\
d(x_n,g)<\eps
</math></center>
 
i piszemy
 
<center><math>
\graph
\limn x_n=g,\quad
x_n\xrightarrow[n\ra+\infty]{}g,\quad
x_n\lra g,\quad
x_n\stackrel{\rr^N}{\lra} g
\quad\textrm{lub}\quad
x_n\xrightarrow{d} g.
</math></center>
 
Mówimy, że ciąg <math>\displaystyle\{x_n\}</math> jest
{zbieżny}, jeśli ma granicę, czyli
 
<center><math>
 
\exists g\in \rr^N:\
\limn x_n=g.
</math></center>
 
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R23 (stary numer AM1.4.2a)]]}
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R24 (stary numer AM1.4.2b)]]}
 
Warunek
 
<center><math>
 
\forall \eps>0\ \exists N\in\nn\ \forall n\ge N:\
d(x_n,g)<\eps
</math></center>
 
w powyższej definicji
mówi, że dla dowolnego
(dowolnie małego) <math>\displaystyle\eps>0</math> wyrazy ciągu <math>\displaystyle\{x_n\}</math>
są od pewnego miejsca (od <math>N</math>) oddalone od <math>g</math>
o mniej niż <math>\displaystyle\eps.</math>
Warunek ten
jest
równoważny warunkowi
 
<center><math>
 
\forall \eps>0\ \exists N\in\nn\ \forall n\ge N:\
x_n\in K(g,\eps),
</math></center>
 
który mówi, że
dla dowolnego
(dowolnie małego) <math>\displaystyle\eps>0</math> wyrazy ciągu <math>\displaystyle\{x_n\}</math>
od pewnego miejsca (od <math>N</math>)
leżą w kuli <math>K(g,\eps).</math>
Wynika to wprost z definicji kuli, gdyż
<math>x_n</math> należy do kuli
<math>K(g,\eps)</math> dokładnie wtedy, gdy
odległość <math>x_n</math> od <math>g</math> jest mniejsza niż <math>\displaystyle\eps,</math>
to znaczy
 
<center><math>
 
d(x_n,g)<\eps
\ \Longleftrightarrow\
x_n\in K(g,\eps).
</math></center>
 
Ciąg <math>\displaystyle\{x_n\}\subseteq \rr^N</math> nazywamy
{ograniczonym}, jeśli zbiór jego wartości
<math>\displaystyle\big\{x_n:\ n\in\nn\big\}</math> jest ograniczony w <math>\displaystyle\rr^N,</math>
to znaczy zawarty w pewnej kuli.
Innymi słowy ciąg <math>\displaystyle\{x_n\}</math> jest ograniczony, gdy
 
<center><math>
 
\exists x\in\rr^N\ \exists r>0\ \forall n\in\nn:\
d(x,x_n)<r.
</math></center>
 
Jeśli ciąg <math>\displaystyle\{x_n\}\subseteq\rr^N</math> jest stały od pewnego
miejsca, czyli istnieje <math>k_0\in\nn</math> takie, że
 
<center><math>
 
x_n
\ =\
x
\qfa n\ge k_0,
</math></center>
 
to wówczas
 
<center><math>
 
\limn x_n
\ =\
x.
</math></center>
 
Oznacza to, że ciąg stały od pewnego miejsca jest zbieżny.<br>
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R25 (stary numer AM1.4.3)]]}
 
Niech <math>\displaystyle\{x_n\}\subseteq \rr</math> będzie ciągiem danym przez
<math>\displaystyle x_n=\frac{1}{n}</math> dla <math>n\ge 1.</math> Wówczas
 
<center><math>
 
\limn x_n
\ =\
0.
</math></center>
 
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R26 (stary numer AM1.4.4)]]}<br>
Aby to pokazać ustalmy dowolne <math>\displaystyle\eps>0.</math>
Wówczas istnieje liczba naturalna <math>N</math>,
która jest większa od <math>\displaystyle\frac{1}{\eps}</math>
(gdyż dla każdej liczby rzeczywistej istnieje liczba naturalna
od niej większa), czyli
 
<center><math>
 
\exists N\in\nn:\ N>\frac{1}{\eps}.
</math></center>
 
Zatem dla dowolnego <math>n\ge N,</math> mamy
 
<center><math>
 
d(x_n,0)
\ =\
|x_n-0|
\ =\
|x_n|
\ =\
\bigg|\frac{1}{n}\bigg|
\ \le\
\frac{1}{N}
\ <\
\eps,
</math></center>
 
zatem pokazaliśmy, że
<math>\displaystyle\limn x_n=0.</math>
 
Niech <math>q\in(-1,1)</math> oraz <math>x_n=q^n</math> dla <math>n\ge 1.</math> Wówczas
 
<center><math>
 
\limn x_n
\ =\
0.
</math></center>
 
Dowód podobny do dowodu w Przykładzie [[##p.new.am1.w.03.210|Uzupelnic p.new.am1.w.03.210|]]
pozostawiamy jako ćwiczenie.<br>
Ciąg <math>\displaystyle\{q^n\}</math> jest
ciągiem {geometrycznym} o ilorazie <math>q</math>
(patrz Definicja [[##d.1.0080|Uzupelnic d.1.0080|]]).
 
Kolejne twierdzenie podaje związek między zbieżnością ciągu punktów,
a zbieżnością ciągu liczbowego odległości jego wyrazów od
granicy.
Mówi ono, że ciąg <math>\displaystyle\{x_n\}</math> jest zbieżny do granicy <math>g</math> w
<math>\displaystyle\rr^N</math> dokładnie wtedy, gdy ciąg
<math>\{d(x_n,g)\}</math> odległości
<math>x_n</math> od <math>g</math> jest zbieżny do <math>0</math> w <math>\displaystyle\rr.</math>
Dowód wynika wprost z definicji.
 
Niech <math>\displaystyle\{x_n\}\subseteq \rr^N</math> będzie ciągiem
oraz <math>g\in \rr^N.</math> Wówczas
 
<center><math>
\graph
\big[
x_n\stackrel{\rr^N}{\lra} g
\big]
\quad\Longleftrightarrow\quad
\big[
d(x_n,g)\stackrel{\rr}{\lra} 0
\big],
</math></center>
 
Powiemy teraz co to jest podciąg danego ciągu <math>\{x_n\}.</math>
Nieformalnie mówiąc, podciąg powstaje z ciągu przez skreślenie
z niego pewnej liczby wyrazów (tak aby nadal pozostała
nieskończona ich ilość):
 
<center><math>
 
\beginarray{rcllllllll}
\{a_n\}    & = & a_1,    & a_2, & a_3, & a_4, & a_5,& a_6, & a_7, & \ldots\\
\{a_{n_k}\} & = & \not{a}_1 & \underline{a_2}, & \not{a}_3 &
\not{a}_4 & \underline{a_5}, & \underline{a_6}, & \not{a}_7 & \ldots
\endarray
</math></center>
 
Formalna definicja podana jest poniżej.
 
Niech <math>\displaystyle\{x_n\}\subseteq \rr^N</math> będzie
ciągiem.
Niech <math>h\colon\nn\lra\nn</math> będzie funkcją
silnie rosnącą.<br>
Ciąg
<math>\displaystyle f\colon\nn\ni n\lms x_{h(n)}\in\rr^N</math>
nazywamy {podciągiem} ciągu
<math>\displaystyle\{x_n\}</math> i oznaczamy
 
<center><math>
 
\big\{x_{n_k}\big\}
\quad\textrm{lub}\quad
\big\{x_{n_k}\big\}_{k\in \nn}
\quad\textrm{lub}\quad
\big\{x_{n_k}\big\}_{k=1}^{\infty},
</math></center>
 
gdzie <math>n_k=h(k)</math> dla <math>k\in \nn.</math>
 
W kolejnym twierdzeniu zebrane są własności granic.
Niektóre z nich udowodnimy na ćwiczeniach
(patrz Zadania [[##z.new.am1.c.03.030|Uzupelnic z.new.am1.c.03.030|]] i
[[##z.new.am1.c.03.040|Uzupelnic z.new.am1.c.03.040|]])
 
'''(Własności granic)'''<br>
 
<math>\displaystyle\{x_n\}\subseteq\rr^N</math> jest ciągiem, <math>g\in\rr^N,</math>
<br>
'''(1)'''
Istnieje co najwyżej jedna granica ciągu <math>\displaystyle\{x_n\},</math>
to znaczy
 
<center><math>
 
\bigg[
\limn x_n = g_1\in \rr^N
\quad\textrm{i}\quad
\limn x_n = g_2\in \rr^N
\bigg]
\ \Lra\
g_1=g_2.
</math></center>
 
'''(2)'''
Jeśli ciąg <math>\displaystyle\{x_n\}</math> jest zbieżny, to jest
ograniczony.<br>
'''(3)'''
Jeśli <math>\displaystyle\limn x_n=g</math> oraz
<math>\displaystyle\big\{x_{n_k}\big\}</math> jest dowolnym podciągiem ciągu
<math>\displaystyle\{x_n\},</math> to
 
<center><math>
 
\limk x_{n_k}
\ =\
g.
</math></center>
 
'''(4)'''
Jeśli <math>\displaystyle\{x_n\}</math> jest ciągiem zbieżnym oraz
<math>\displaystyle\big\{x_{n_k}\big\}</math> jest jego dowolnym podciągiem takim,
że
<math>\displaystyle\limk x_{n_k}=g,</math>
to także <math>\displaystyle\limn x_n=g.</math><br>
'''(5)'''
Jeśli dla dowolnego podciągu
<math>\displaystyle\big\{x_{n_k}\big\}</math> ciągu
<math>\displaystyle\{x_n\}</math> istnieje jego ,,dalszy'' podciąg
<math>\displaystyle\big\{x_{n_{k_l}}\big\}</math> taki, że
<math>\displaystyle\liml x_{n_{k_l}}=g,</math>
to <math>\displaystyle\limn x_n=g.</math>
 
Jeśli <math>\displaystyle\{a_n\}\subseteq \rr^N</math> jest ciągiem w <math>\displaystyle\rr^N,</math> to jego
wyrazy mają współrzędne:
<math>a_n=(a_n^1,\ldots,a_n^N)</math> dla <math>n\in\nn.</math>
Kolejne twierdzenie podaje związek między zbieżnością ciągu
<math>\displaystyle\{a_n\}</math> w
<math>\displaystyle\rr^N,</math> a zbieżnością ciągów na
poszczególnych współrzędnych
<math>\displaystyle\{a_n^1\},\ldots, \{a_n^N\}.</math>
Dzięki temu twierdzeniu liczenie granic ciągów w <math>\displaystyle\rr^N</math>
sprowadza się do liczenia granic ciągów w <math>\displaystyle\rr</math>
(dowód pomijamy).
 
'''(Granica ciągu w iloczynie kartezjańskim)'''<br>
 
<math>\displaystyle\{a_n\}\subseteq \rr^N</math> jest ciągiem, czyli
<math>a_n=(a_n^1,\ldots,a_n^N)</math> dla <math>n\in\nn,</math>
oraz <math>a=(a^1,\ldots,a^N)\in \rr^N,</math>
<br>
<math> \limn a_n=a</math>
wtedy i tylko wtedy, gdy
<math>\displaystyle\limn a_n^i= a^i</math>
dla <math>i=1,\ldots,N.</math>
 
{{red}[[Rysunek AM1.M03.W.R27 (nowy)]]}
 
===Ciągi Cauchy'ego===
 
Obok ciągów zbieżnych,
ważną rolę odgrywają także tak zwane ciągi Cauchy'ego.
Są to takie ciągi, dla których odległości między wyrazami są
zmierzają do zera. Okazuje się, że w <math>\displaystyle\rr^N</math>
z metryką euklidesową,
ciągi Cauchy'ego są dokładnie ciągami zbieżnymi.
Jednak nie dla każdej przestrzeni z metryką tak jest
(przekonamy się o tym na kursie
z Analizy Matematycznej 2).
 
Niech
<math>\displaystyle\{x_n\}\subseteq \rr^N</math> będzie ciągiem.<br>
Mówimy, że ciąg <math>\displaystyle\{x_n\}</math> spełnia
{warunek Cauchy'ego}
lub jest {ciągiem Cauchy'ego}, jeśli
 
<center><math>
 
\forall \eps>0\
\exists N\in\nn
\ \forall n,m\ge N:\
d(x_n,x_m)<\eps.
</math></center>
 
Warunek Cauchy'ego dla ciągu <math>\displaystyle\{x_n\}</math> oznacza, że dla dowolnie
wybranej liczby
<math>\displaystyle\eps>0,</math> począwszy od pewnego miejsca, każde dwa wyrazy ciągu
są bliższe niż <math>\displaystyle\eps.</math>
 
Zacznijmy od prostych faktów.
 
Jeśli <math>\{x_n\}</math> jest ciągiem Cauchy'ego,
to jest ograniczony.
 
Weźmy <math>\eps=1</math>. Wtedy istnieje <math>N_1\in \nn</math>, takie, że dla wszystkich
<math>n,m\geq N_1</math> mamy <math>d(x_n,x_m)<1</math>, w szczególności dla każdego
<math>n\geq N_1</math>, <math>d(x_n,x_{N_1})<1</math>.  Weźmy
 
<center><math>
 
R:=\max\{d(x_1,x_{N_1}),d(x_2,x_{N_1}),...d(x_{N_1-1},x_{N_1})\}+1.
</math></center>
 
Wtedy wszystkie wyrazy ciągu zawierają się w kuli <math>K(x_{N_1},R)</math>,
a więc ciąg jest ograniczony.
 
Jeśli podciąg <math>\{x_{n_k}\}</math>
ciągu Cauchy'ego <math>\{x_n\}</math> ma granicę <math>g</math>, to ciąg <math>\{x_n\}</math>  ma
granicę <math>g</math>.
 
Ustalmy <math>\eps>0</math>. Skoro <math>\limk x_{n_k}=g</math>, to istnieje
<math>K\in\nn</math>, takie,
że dla każdego <math>k\geq K</math> mamy <math>d(x_{n_k},g)<\frac{\eps}{2}</math>. Skoro zaś
<math>\{x_n\}</math> jest ciągiem Cauchy'ego, to istnieje <math>N\in \nn</math>, takie,
że dla wszystkich <math>m,n \geq N</math> mamy <math>d(x_n,x_m)<\frac{\eps}{2}</math>.
Biorąc <math>M=\max\{N,K\}</math>, mamy dla wszystkich <math>m\geq M</math>
 
<center><math>
 
d(x_m,g)\leq
d(x_m,x_{n_M})+d(x_{n_M},g)<\frac{\eps}{2}+\frac{\eps}{2}
\ =\
\eps,
</math></center>
 
a zatem <math>g</math> jest granicą ciągu <math>\{x_n\}</math>.
 
Kolejne twierdzenie mówi, że w <math>\displaystyle\rr^N</math>
ciągi są zbieżne dokładnie wtedy, gdy spełniają
warunek Cauchy'ego.
 
'''(Zbieżność ciągu a warunek Cauchy'ego)'''<br>
Ciąg <math>\displaystyle\{x_n\}\subseteq \rr^N</math> jest zbieżny wtedy i tylko wtedy,
gdy spełnia warunek Cauchy'ego.
 
,,<math>\Longrightarrow</math>''<br>
Wykażemy, że jeśli ciąg <math>\{x_n\}</math> jest zbieżny to
spełnia warunek Cauchy'ego. Ustalmy <math>\eps>0</math>. Skoro ciąg jest
zbieżny do granicy <math>g</math>, to jego wyrazy są od pewnego miejsca
odległe od <math>g</math> o mniej niż <math>\frac{\eps}{2}</math>, czyli
 
<center><math>
 
\exists N\in \nn\ \forall n\ge N: \ d(x_n,g)<\frac{\eps}{2}.
</math></center>
 
Weźmy teraz dowolne <math>m,n>N</math>. Wtedy
 
<center><math>
 
d(x_n,x_m)
\ \le\
d(x_n,g)+d(x_m,g)<\frac{\eps}{2}+\frac{\eps}{2}=\eps,
</math></center>
 
a zatem ciąg <math>\{x_n\}</math> spełnia warunek Cauchy'ego.<br>
<br>
,,<math>\Longleftarrow</math>''<br>
Ta część dowodu będzie przeprowadzona później,
po wprowadzeniu pojęcia zwartości.
 
Dla dowolnie wybranego zbioru z metryką zachodzi tylko jedna
implikacja w powyższym twierdzeniu, a mianowicie
każdy ciąg zbieżny jest ciągiem Cauchy'ego.
Aby pokazać, że przeciwna implikacja nie jest prawdziwa,
rozważmy
przedział otwarty  <math>\displaystyle (0,1)</math>
z metryką euklidesową <math>d_2</math>
(czyli dla <math>x,y\in (0,1)</math> odległość
<math>d(x,y)</math> wynosi <math>|x-y|</math>).
Ciąg
<math>\displaystyle\{x_n\}</math> zadany wzorem
<math>\displaystyle x_n=\frac{1}{n}</math> dla <math>n\in\nn</math>
nie jest zbieżny w <math>\displaystyle (0,1)</math>
(dlaczego?), ale spełnia warunek Cauchy'ego.
Aby to pokazać, ustalmy dowolne <math>\displaystyle\eps>0.</math>
Wówczas
 
<center><math>
 
\exists N\in \nn:\
\frac{1}{N}<\frac{\eps}{2}.
</math></center>


Wówczas dla dowolnych <math>n,m\ge N</math> mamy
\end{align}</math>
</center> }}


<center><math>


d_2(x_n,x_m)
są metrykami
\ =\
(patrz Przykłady [[##p.new.am1.w.03.050|Uzupelnic p.new.am1.w.03.050|]] i [[##p.new.am1.w.03.060|Uzupelnic p.new.am1.w.03.060|]]).<br>
|x_n-x_m|
\ =\
\bigg|\frac{1}{n}-\frac{1}{m}\bigg|
\ \le\
\frac{1}{n}+\frac{1}{m}
\ \le\
\frac{1}{N}+\frac{1}{N}
\ =\
\frac{2}{N}
\ <\
\eps.
</math></center>


Pokazaliśmy zatem, że ciąg <math>\displaystyle\{x_n\}</math> spełnia warunek Cauchy'ego.
{{cwiczenie|| tru tu tu tu }}

Aktualna wersja na dzień 11:27, 5 wrz 2023

<external name="name" desc="opis" />

Odległość i ciągi w N Ćwiczenia

<span id=" Wykazać, że funkcje d i d1 zdefiniowane na N×N jako


d(x,y) =df maxi=1,,N|xiyi|,dlax,yN,d1(x,y) =df i=1N|xiyi|dlax,yN,

" style="font-variant:small-caps; color: #1A6ABF;">Ćwiczenie
{{{3}}}


są metrykami (patrz Przykłady Uzupelnic p.new.am1.w.03.050| i Uzupelnic p.new.am1.w.03.060|).

Ćwiczenie

{{{3}}}