TTS Moduł 14: Różnice pomiędzy wersjami
Z Studia Informatyczne
Przejdź do nawigacjiPrzejdź do wyszukiwania
Nie podano opisu zmian |
Nie podano opisu zmian |
||
(Nie pokazano 9 wersji utworzonych przez 2 użytkowników) | |||
Linia 1: | Linia 1: | ||
__TOC__ | |||
=Wykład= | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | {| border="0" cellpadding="4" width="100%" | ||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd1.PNG]] | |width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd1.PNG]] | ||
Linia 113: | Linia 116: | ||
|} | |} | ||
<hr width="100%"> | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | |||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd12.PNG]] | |||
|valign="top"|Charakterystyki wzmocnienia dla obu typów łączy pokazano na rysunku. Jak widać z nich w łączach z bezpośrednią modulacją należy oczekiwać tłumienia transmitowanego sygnału, często o kilkanaście decybeli. Natomiast w łączach z zewnętrznymi modulatorami elektrooptycznymi można uzyskać praktycznie niewielkie wzmocnienia. | |||
Projektanci systemów radio-światłowód powinni fakt ten mieć na uwadze. | |||
|} | |||
<hr width="100%"> | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | |||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd13.PNG]] | |||
|valign="top"|Co można zrobić z “nośną” po transmisji łączem optycznym? Informacja o częstotliwości nośnej może być wykorzystywana w rozmaity sposób. Jeśli częstotliwość nie musi być zmieniana, to najprostszym rozwiązaniem jest użycie wzmacniacza – rysunek a). | |||
Transmisja analogowym łączem optycznym połączona jest zwykle z tłumieniem sygnału o 10...25 dB. Stosunek sygnał/szum ulega degradacji o tyle samo decybeli | |||
W systemach „fiber-radio” częstotliwość sygnału używana do transmisji radiowej leży zwykle w zakresie fal milimetrowych, powyżej 30 GHz. Często bezpośrednia transmisja sygnału o takiej częstotliwości nie jest możliwa, ponieważ leży poza pasmem modulacji. Trzeba szukać rozwiązań specjalnych. W takim wypadku transmitowana jest częstotliwość kilkakrotnie mniejsza, a na wyjściu fotodetektora stosuje się powielacze częstotliwości. Najczęściej są to powielacze tranzystorowe, rzadziej diodowe. | |||
|} | |||
<hr width="100%"> | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | |||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd14.PNG]] | |||
|valign="top"|Kolejne rozwiązanie pokazano na rysunku c). Można transmitować sygnał częstotliwości odniesienia <math>f_{REF}\,</math> o niewielkiej wartości 1-10 MHz, i kontrolować z jego pmocą częstotliwość oscylatora VCO za pomocą detektora fazy i układu PLL. | |||
Częstotliwość VCO jest zwykle ograniczona zakresem pracy dzielnika częstotliwości (kilkanaście GHz). Jeśli jest ta za mała częstotliwość, to można zastosować powielacz częstotliwości i w rezultacie uzyskać sygnał fali nośnej w pasmie fal milimetrowych. | |||
|} | |||
<hr width="100%"> | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | |||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd15.PNG]] | |||
|valign="top"|Do fotodetektora kierowane są 2 sygnały optyczne o różnych częstotliwościach. Detektor nie jest czuły na fazę sygnału optycznego a rejestruje docierającym do niego strumieniem fotonów. Proces taki nazywany jest '''koherentną detekcją optyczną''', lub '''mieszaniem optycznym''', lub też '''optyczną detekcją heterodynową'''. | |||
Moce sygnałów optycznych <math>P_S\,</math> i <math>P_{LO}\,</math> są proporcjonalne do kwadratów amplitud natężeń pól: | |||
Prąd wyjściowy fotodetektora jest sumą 3 składników (R – czułość detektora): | |||
Interesującym nas składnikiem jest 3 z nich, o częstotliwości pośredniej <math>f_{IF}\,</math>. | |||
'''Detekcja heterodynowa''' może być wykorzystana do otrzymania sygnału o częstotliwości w pasmie fal milimetrowych i submilimetrowych. | |||
|} | |||
<hr width="100%"> | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | |||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd16.PNG]] | |||
|valign="top"|Proces mieszania optycznego może być wykorzystany jako źródła sygnału mikrofalowego. Można w tym przypadku: | |||
* Wykorzystać 2 lasery o częstotliwościach <math>f_1\,</math> i <math>f_2\,</math>, | |||
* Za pomocą sprzęgacza zsumować oba sygnały, | |||
* Przesłać sygnały światłowodem do fotodetektora, | |||
* Po zmieszaniu wybrać częstotliwość różnicową. | |||
Oba sygnały optyczne powinny być możliwie „czyste widmowo”, aby widmo częstotliwości różnicowej było odpowiednio „czyste”. | |||
|} | |||
<hr width="100%"> | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | |||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd17.PNG]] | |||
|valign="top"|Istnieje możliwość takiego zaprojektowania lasera typu DFB, aby generował jednocześnie na dwu częstotliwościach. Jest to rozwiązanie bardzo wygodne w wielu zastosowaniach. Różnica częstotliwości między <math>f_1\,</math> i <math>f_2\,</math> może być z dużą dokładnością kontrolowana. | |||
W rozwiązaniu z poprzedniego rysunku jeden z laserów mógł być modulowany i na wyjściu fotodetektora uzyskiwaliśmy nośną mikrofalową ze wstęgami modulacji. W rozwiązaniu opisywanym modulacja nie jest możliwa. | |||
Najważniejszym problemem rozwiązania jest stabilizacja różnicy częstotliwości między modami. | |||
|} | |||
<hr width="100%"> | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | |||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd18.PNG]] | |||
|valign="top"|Na rysunku pokazano układ do generacji sygnału w pasmie fal milimetrowych, z laserem przestrajalnym, wytwarzającym wielką liczbę wstęg bocznych. Dwie z nich są filtrowane przez filtry optyczne i kierowane do dwóch laserów pomocniczych. Wyfiltrowane wstęgi synchronizują oba lasery, wzmacniając w ten sposób moce wyjściowe sygnałów optycznych i podnosząc moc wyjściową sygnału mikrofalowego. | |||
Przyjmując, że częstotliwość generatora mikrofalowego jest równa 10 GHz można na wyjściu fotodetektora otrzymać częstotliwość 100 GHz. | |||
|} | |||
<hr width="100%"> | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | |||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd19.PNG]] | |||
|valign="top"|Na rysunku przypomniano charakterystyki transmisji modulatora elektrooptycznego Mach-Zehndera. Charakterystyka ta ma dobrze określony kształt sinusoidy. W zależności od napięcia polaryzacji modulator może pełnić rozmaite funkcje. W łączach analogowych zależy nam na pracy liniowej, wybieramy więc prace w punkcie przegięcia charakterystyki. W układach przemiany częstotliwości punkt pracy dobieramy w miejscu maksymalnej transmisji, gdzie charakterystyka jest silnie nieliniowa. | |||
|} | |||
<hr width="100%"> | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | |||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd20.PNG]] | |||
|valign="top"|Na rysunku pokazano układ łącza, w którym można realizować procesy przemiany częstotliwości przy wykorzystaniu nieliniowej charakterystyki transmisji modulatora M-Z. | |||
Sumator dodaje 2 sygnały o częstotliwościach <math>f_1\,</math> i <math>f_2\,</math>, prąd fotodiody zawiera wiele kombinacji tych częstotliwości, w tym harmoniczne. W szczególnych przypadkach łącz pracujących w systemach radio-światłowód modulator M-Z bywa wykorzystywany do produkcji harmonicznych częstotliwości nośnej. | |||
|} | |||
<hr width="100%"> | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | |||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd21.PNG]] | |||
|valign="top"|W szczególnych przypadkach łącze może być jednokierunkowe, np. do odległej anteny transmitowany jest zestaw kanałów telewizyjnych, co pokazano na rysunku. | |||
Poziom zniekształceń intermodulacyjnych powinien być ekstremalnie niski. Preferowane jest użycie modulatorów elektrooptycznych M-Z. | |||
Poziom mocy transmitowanych sygnałów jest oczywiście niewielki. Poziom sygnału mikrofalowego po detekcji optycznej jest jeszcze mniejszy. Dlatego konieczne jest wzmocnienie przed skierowaniem sygnału do anteny. | |||
|} | |||
<hr width="100%"> | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | |||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd22.PNG]] | |||
|valign="top"|W systemie pokazanym na rysunku informacja – kilkadziesiąt kanałów telewizyjnych odebranych z satelity – przesyłana jest do odległej sieci telekomunikacyjnej. Odebrany sygnał po wzmocnieniu przekazany zostaje do modulatora M-Z, który tutaj pracuje na odcinku charakterystyki maksymalnie liniowej. | |||
W opisywanym układzie częstotliwości nośne zostają przy transmisji zachowane, zwykle są to częstotliwości z pasma 11…18 GHz. Jeśli decydujemy się na zmianę, zwykle obniżenie, to najlepiej zrobić to zaraz przy antenie odbiornika satelitarnego wykorzystując do tego celu odpowiedni mieszacz mikrofalowy. | |||
|} | |||
<hr width="100%"> | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | |||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd23.PNG]] | |||
|valign="top"|W rozwiązaniach praktycznych stacja centralna połączona jest z wieloma stacjami-bazami. Wszystkie połączenia światłowodowe są bardzo często dwukierunkowe. Można w tych systemach z powodzeniem stosować multipleksację typu WDM. | |||
Transmisja danych między stacją-bazą a ruchomymi terminalami odbywa się na drodze radiowej. Zasięgi są zależne od mocy wyjściowej nadajników i czułości odbiorników. Z reguły w pasmie fal milimetrowych nie są one duże. | |||
Na rysunku pokazano uproszczoną strukturę systemu z dystrybucją sygnałów optycznych do pikokomórek przez sieć światłowodową i transmisją radiową na falach milimetrowych do terminali użytkowników. Sieć odbiorników może być umieszczona w osiedlu domów, może też to być sieć komputerów w zamkniętym pomieszczeniu. | |||
|} | |||
<hr width="100%"> | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | |||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd24.PNG]] | |||
|valign="top"|W systemie pokazanym na rysunku zastosowano złożoną procedurę podwójnej modulacji sygnału optycznego. Pierwszy modulator wytwarza obok nośnej dwie wstęgi odległe od siebie o podwójną częstotliwość modulacji. Następnie filtr optyczny wybiera jedną z nośnych i nanosi na nią strumień danych. | |||
Oddzielne potraktowanie wstęg pierwszej modulacji daje w rezultacie podwojenie radiowej częstotliwości nośnej. | |||
|} | |||
<hr width="100%"> | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | |||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd25.PNG]] | |||
|valign="top"|Wielokrotnie występuje potrzeba jednoczesnej transmisji wielu strumieni danych do kilku odbiorców. Koniecznym jest zastosowanie techniki multipleksacji. Na rysunku pokazano układ, w którym wykorzystano multipleksację na podnośnych. Wykorzystano jeden laser modulowany sygnałem złożonym z sumy wielu nośnych, z których każda modulowana jest oddzielnie strumieniem danych. | |||
Stacja-baza szerokopasmową anteną wypromieniowuje cały „grzebień” nośnych, odbiorniki terminali odpowiednimi filtrami wybierają określoną nośną otrzymując pożądany strumień danych. | |||
|} | |||
<hr width="100%"> | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | |||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd26.PNG]] | |||
|valign="top"|W systemie pokazanym na rysunku problem jednoczesnej transmisji danych do wielu odbiorców rozwiązano inaczej i zastosowano gęstą multipleksację DWDM, z wieloma laserami oddzielnie modulowanymi sygnałami. Strumień danych kierowany jest światłowodem do stacji bazowych. Odpowiednie filtry optyczne odbierają sygnały z określoną nośną lasera nadajnika optycznego. W rezultacie antena stacji bazowej wypromieniowuje w stronę terminali jeden, wybrany strumień danych. | |||
|} | |||
<hr width="100%"> | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | |||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd27.PNG]] | |||
|valign="top"|Schemat ideowy stacji-bazy z możliwością dwukierunkowej transmisji sygnału do terminalu ruchomego i z informacją odebraną od niego pokazano na rysunku. Światłowód doprowadza strumień informacji ze stacji centralnej odbierany przez odbiornik na długości fali <math>\lambda_1</math> i jednocześnie wysyła do stacji centralnej strumień informacji na długości fali <math>\lambda_2</math>, wytwarzanej przez lokalny laser. | |||
Sygnał na wyjściu fotodiody zawiera jednocześnie strumień informacji i podharmoniczną nośnej w pasmie mikrofalowym. Sygnał nośnej uzyskuje się po powieleniu do wartości <math>f_C\,</math>. Tą samą nośną wykorzystuje się do modulacji przed transmisją radiową i do mieszania sygnału odbieranego przez antenę stacji bazowej. Dolna wstęga mieszacza kierowana jest nadajnika optycznego. | |||
|} | |||
<hr width="100%"> | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | |||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd28.PNG]] | |||
|valign="top"|Jako ilustrację nowych, wysoce użytecznych rozwiązań systemów radiowo-światłowodowych opisany zostanie na 3 kolejnych ekranach system nowy, w pełni dojrzały i gotów do produkcji. System służy do transmisji danych do sieci komputerów złożonej z grup komputerów, z których każda jest obsługiwana przez jedną stację bazową. Może to być np. sieć komputerowa dużego banku, rozlokowana w kilku pomieszczeniach. | |||
Podstawowym elementem systemu jest układ nadawczo-odbiorczy pracujący na częstotliwości 60 GHz, z przepustowością 156 Mb/s. W podobny, choć istotnie prostszy układ nadawczo odbiorczy na 60 GHz wyposażony jest każdy terminal komputerowy. Terminal ten porozumiewa się z najbliższą stacją-bazą. | |||
Miedzy stacjami bazowymi a stacją centralną umieszczona jest sieć elektrooptyczna systemu. | |||
|} | |||
<hr width="100%"> | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | |||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd29.PNG]] | |||
|valign="top"|Stacja centralna wyposażona jest w 2 lasery. Pierwszy z nich wytwarza sygnał optyczny o długości fali <math>\lambda_1</math>, który modulowany jest przez modulator EAM strumieniem danych. Tak zmodulowany strumień danych, po wzmocnieniu przez wzmacniacz światłowodowy EDFA kierowany jest do multiplexera i następnie do stacji bazowych. | |||
Drugi laser wytwarza sygnał optyczny o długości fali <math>\lambda_2</math>, który także kierowany jest do stacji bazowych, ale nie niesie on informacji. Sygnał ten powróci do stacji centralnej po naniesieniu strumienia danych w stacji bazowej. | |||
Ważnym elementem stacji centralnej jest odbiornik optyczny odbierający sygnały ze stacji bazowych. | |||
|} | |||
<hr width="100%"> | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | |||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd30.PNG]] | |||
|valign="top"|Stacja bazowa wyposażona jest w odbiornik optyczny. Po detekcji i wzmocnieniu sygnał o częstotliwości mikrofalowej 60 GHz, z zapisaną informacją wypromieniowany jest w stronę terminali. | |||
Odebrany przez stację bazową sygnał od terminali kierowany jest do optycznego modulatora EAM, a następnie światłowodem do stacji centralnej. | |||
|} | |||
<hr width="100%"> | |||
{| border="0" cellpadding="4" width="100%" | |||
|width="500px" valign="top"|[[Grafika:TTS_M14_Slajd31.PNG]] | |||
|valign="top"|Poszukiwane są coraz to nowe pasma mikrofalowe do transmisji coraz to większej liczby informacji. | |||
W pasmach fal milimetrowych wykluczona jest transmisja sygnałów mikrofalowych na dłuższe odległości ze względu na tłumienie falowodów. W grę wchodzi albo radiolinia, albo transmisja światłowodem. | |||
Jednoczesne wykorzystanie techniki transmisji światłowodami i transmisji w wolnej przestrzeni antena – antena już wkrótce umożliwi powstanie użytecznych systemów telekomunikacyjnych. | |||
Ograniczone pasmo modulacji sygnału optycznego zmusza do stosowania pomysłowych technik powielania mikrofalowej częstotliwości nośnej. | |||
Wykorzystanie pasm fal milimetrowych wymaga opanowania technologii wytwarzania półprzewodnikowych elementów aktywnych, aby możliwa była realizacja procesów generacji, wzmacniania i obróbki sygnałów elektronicznych. | |||
|} | |||
<hr width="100%"> | |||
=Pytania sprawdzające= | |||
(jeśli potrafisz na nie odpowiedzieć, to znaczy, że opanowałeś/aś materiał wykładu) | |||
#Wymień zalety stosowania systemów mieszanych radiowo-światłowodowych. | |||
#Jak kontrolować częstotliwość oscylatora z miejsca odległego o 300m ? | |||
#W jakich przypadkach widzisz sens w stosowaniu multipleksacji WDM w łączach systemów radiowo-światłowodowych? | |||
#Zaproponuj 4 różne układy światłowodowe, którymi można przesyłać informację i nośną na dystanse kilka, kilkanaście kilometrów. | |||
#Na końcu łącza światłowodowego jest stacja, do której masz przesłać sygnał o częstotliwości 60 GHz. Niestety laser daje się zmodulować tylko do częstotliwości 20 GHz. Zaproponuj 3 różne sposoby uzyskania po stronie odbiornika częstotliwości 60 GHz o wartości kontrolowanej po stronie nadajnika. | |||
<hr width="100%"> | |||
=Słownik= | |||
*'''Detekcja heterodynowa albo mieszanie optyczne''' - proces, w którym do fotodetektora kierowane są dwa sygnały optyczne o różnych częstotliwościach, pochodzące z 2 różnych źródeł, w wyniku którego w prądzie fotodetektora pojawi się składnik o częstotliwości równej różnicy częstotliwości sygnałów optycznych. | |||
*'''Optyczna kontrola częstotliwości''' - kontrola częstotliwości oscylatora mikrofalowego sygnałem zawierającym informację o częstotliwości wzorcowej (odniesienia) i przesłanym drogą optyczną; sygnał ten jest wzmacniany i/lub powielany i/lub wykorzystany w układzie PLL do kontroli częstotliwości oscylatora. | |||
*'''Optyczna generacja częstotliwości''' - proces, w którym detekcja heterodynowa jako proces mieszania sygnałów optycznych o dwóch różnych częstotliwościach wykorzystany jest do otrzymania sygnału o częstotliwości w paśmie fal milimetrowych i submilimetrowych. | |||
*'''System radiowo-światłowodowy''' - system transmisji danych w którym stacje centralne połączone są z wieloma stacjami-bazami za pomocą łączy światłowodowych o dużej przepustowości, a transmisja danych między stacją-bazą a ruchomymi terminalami odbywa się na drodze radiowej; wszystkie połączenia są zwykle dwukierunkowe, umożliwiające transmisję danych w obie strony. | |||
<hr width="100%"> | |||
=Bibliografia= | |||
#J. Siuzdak. Wstęp do współczesnej telekomunikacji światłowodowej, WKŁ, Warszawa, 1999. | |||
#K. Holejko. Optyczne sieci telekomunikacyjne, Polsoft, Poznań, 1998. | |||
#M. Szustakowski. Elementy techniki światłowodowej, WNT, Warszawa, 1992. | |||
#K. Perlicki. Pomiary w optycznych systemach telekomunikacyjnych, WKŁ, Warszawa, 2002. | |||
#A. Majewski. Podstawy techniki światłowodowej, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1997. | |||
<hr width="100%"> | <hr width="100%"> |
Aktualna wersja na dzień 11:50, 11 wrz 2006
Wykład
Pytania sprawdzające
(jeśli potrafisz na nie odpowiedzieć, to znaczy, że opanowałeś/aś materiał wykładu)
- Wymień zalety stosowania systemów mieszanych radiowo-światłowodowych.
- Jak kontrolować częstotliwość oscylatora z miejsca odległego o 300m ?
- W jakich przypadkach widzisz sens w stosowaniu multipleksacji WDM w łączach systemów radiowo-światłowodowych?
- Zaproponuj 4 różne układy światłowodowe, którymi można przesyłać informację i nośną na dystanse kilka, kilkanaście kilometrów.
- Na końcu łącza światłowodowego jest stacja, do której masz przesłać sygnał o częstotliwości 60 GHz. Niestety laser daje się zmodulować tylko do częstotliwości 20 GHz. Zaproponuj 3 różne sposoby uzyskania po stronie odbiornika częstotliwości 60 GHz o wartości kontrolowanej po stronie nadajnika.
Słownik
- Detekcja heterodynowa albo mieszanie optyczne - proces, w którym do fotodetektora kierowane są dwa sygnały optyczne o różnych częstotliwościach, pochodzące z 2 różnych źródeł, w wyniku którego w prądzie fotodetektora pojawi się składnik o częstotliwości równej różnicy częstotliwości sygnałów optycznych.
- Optyczna kontrola częstotliwości - kontrola częstotliwości oscylatora mikrofalowego sygnałem zawierającym informację o częstotliwości wzorcowej (odniesienia) i przesłanym drogą optyczną; sygnał ten jest wzmacniany i/lub powielany i/lub wykorzystany w układzie PLL do kontroli częstotliwości oscylatora.
- Optyczna generacja częstotliwości - proces, w którym detekcja heterodynowa jako proces mieszania sygnałów optycznych o dwóch różnych częstotliwościach wykorzystany jest do otrzymania sygnału o częstotliwości w paśmie fal milimetrowych i submilimetrowych.
- System radiowo-światłowodowy - system transmisji danych w którym stacje centralne połączone są z wieloma stacjami-bazami za pomocą łączy światłowodowych o dużej przepustowości, a transmisja danych między stacją-bazą a ruchomymi terminalami odbywa się na drodze radiowej; wszystkie połączenia są zwykle dwukierunkowe, umożliwiające transmisję danych w obie strony.
Bibliografia
- J. Siuzdak. Wstęp do współczesnej telekomunikacji światłowodowej, WKŁ, Warszawa, 1999.
- K. Holejko. Optyczne sieci telekomunikacyjne, Polsoft, Poznań, 1998.
- M. Szustakowski. Elementy techniki światłowodowej, WNT, Warszawa, 1992.
- K. Perlicki. Pomiary w optycznych systemach telekomunikacyjnych, WKŁ, Warszawa, 2002.
- A. Majewski. Podstawy techniki światłowodowej, Oficyna Wydawnicza Politechniki Warszawskiej, Warszawa, 1997.