Systemy mobilne wyklad 4-Slajd22

From Studia Informatyczne

Bledy pomiaru pozycji

Bledy pomiaru pozycji


Bledy GPS dzieki sie na techniczne i naturalne.

Bledami naturalnymi sa:

  • Opóznienie jonosferyczne - blad ten jest spowodowany opóznieniem w propagacji fal radiowych przy przejsciu przez jonosfere. Szacuje sie go, w zaleznosci od pory dnia na 20 metrów w dzien i 3-5 metrów w nocy.
  • Opóznienie troposferyczne – blad spowodowany zmianami temperatury, cisnienia i wilgotnosci w dolnych warstwach atmosfery. Szacuje sie, ze nie przekracza 3 metrów.

Bledami sztucznymi sa:

  • Blad efemeryd – spowodowany jest róznica w polozeniu satelity pomiedzy danymi wyliczonymi a pozycja rzeczywista.
  • Blad zegara satelity – spowodowany róznica pomiedzy wskazaniem zegara satelity a globalnym czasem GPS.
  • Blad wielodrogowosci – spowodowany dotarciem do anteny sygnalów odbitych od obiektów ja otaczajacych.
  • Bledy odbiornika - wystepujace w odbiorniku GPS. Ich powodem moga byc:
  • szum,
  • dokladnosc oprogramowania
  • zaklócenia lokalne (nadajniki radiowe, komórki i inne)




<< Poprzedni slajd | Spis treści | Następny slajd >>